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一、崗位職責 嵌入式系統開發 負責運動控制系統嵌入式軟件的需求分析、架構設計與代碼編寫，基于 ARM、DSP 等嵌入式平臺，開發高精度、實時性強的運動控制程序，確保系統穩定可靠運行，滿足工業自動化、機器人等領域對運動控制的精準要求。 算法優化與實現 研究并實現先進的運動控制算法，如 PID 控制、軌跡規劃算法、伺服控制算法等，對算法進行優化和調試，提升運動控制的精度、速度和穩定性，降低系統能耗與抖動，提高設備運行效率。 硬件協同與調試 與硬件工程師緊密協作，完成嵌入式系統與運動控制硬件（如電機驅動器、編碼器、傳感器等）的接口設計與調試工作，確保軟硬件之間的數據交互準確無誤，解決開發過程中出現的兼容性問題。 測試與維護 制定嵌入式運動控制系統的測試方案，進行功能測試、性能測試和可靠性測試，對測試過程中發現的問題進行定位和修復；負責產品售后技術支持，對現場出現的運動控制相關故障進行快速診斷與解決，提供維護升級方案。 技術文檔編寫 撰寫詳細規范的技術文檔，包括需求分析報告、設計文檔、測試報告、用戶手冊等，記錄開發過程中的關鍵技術細節，為后續產品迭代和團隊知識共享提供支持；跟蹤行業內運動控制與嵌入式技術的最新動態，提出技術改進和創新方案。 二、任職要求 教育背景 電子信息工程、自動化、計算機科學與技術、電氣工程等相關專業，本科及以上學歷。 專業知識與技能 精通 C/C++ 編程語言，具備良好的代碼編寫規范和編程習慣；熟悉 Linux、FreeRTOS 等嵌入式操作系統的原理與開發，能夠熟練進行任務調度、驅動開發和系統移植。 掌握運動控制基本原理，熟悉伺服電機、步進電機等驅動控制技術，了解常用運動控制算法；具備扎實的數字電路和模擬電路基礎，能夠看懂硬件原理圖，進行簡單的硬件調試。 熟練使用至少一種集成開發環境（如 Keil、IAR、Eclipse 等）和調試工具（如 JTAG、示波器等）；了解常用通信協議，如 CAN、SPI、I2C、UART 等，能夠實現設備間的通信與數據交互。 工作經驗 具有 3 年以上嵌入式軟件開發經驗，有運動控制系統開發經驗者優先；有機器人、數控機床、自動化生產線等領域項目經驗者優先考慮。 其他能力 具備較強的問題分析與解決能力，能夠在復雜的系統問題中快速定位根源并提出解決方案；具有良好的團隊協作精神和溝通能力，能與不同部門人員高效配合。 工作嚴謹細致，責任心強，具有較強的學習能力和創新意識，能夠快速掌握新技術，適應不斷變化的項目需求。