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！！！本崗位需要熟練掌握ROS架構(gòu)及數(shù)字孿生/數(shù)字仿真相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)！！！ 一、崗位職責(zé) 1.數(shù)字孿生系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 基于Unity3D/Unreal Engine或其他3D引擎，開(kāi)發(fā)機(jī)器人/設(shè)備的可視化數(shù)字孿生體。集成傳感器數(shù)據(jù)（如ROS Topic、IoT設(shè)備數(shù)據(jù)）實(shí)現(xiàn)物理實(shí)體與虛擬模型的實(shí)時(shí)同步。 2.ROS集成與仿真 利用ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）搭建機(jī)器人控制邏輯，實(shí)現(xiàn)Gazebo、Rviz等仿真環(huán)境與數(shù)字孿生平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)。 開(kāi)發(fā)ROS節(jié)點(diǎn)，支持虛擬環(huán)境中的設(shè)備控制、狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷。 3.多物理場(chǎng)仿真建模 結(jié)合ANSYS、MATLAB Simulink等工具，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、熱力學(xué)等行為進(jìn)行數(shù)字仿真。 將仿真結(jié)果反饋至數(shù)字孿生平臺(tái)，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)邏輯。 4.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)高并發(fā)、低延時(shí)的數(shù)據(jù)管道（如MQTT、DDS、ROS Bridge），支持海量設(shè)備數(shù)據(jù)接入與處理。 開(kāi)發(fā)API接口，實(shí)現(xiàn)與MES/SCADA等工業(yè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互通。 前沿技術(shù)預(yù)研 探索AI驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)性維護(hù)、虛實(shí)交互控制（如數(shù)字孿生遠(yuǎn)程操控機(jī)器人）等創(chuàng)新場(chǎng)景落地。 二、任職要求 1.教育背景： 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2.技術(shù)能力： 精通C++/Python，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境及分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 3.熟練掌握ROS1/ROS2架構(gòu)，有Gazebo、MoveIt等仿真工具實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。 具備3D引擎開(kāi)發(fā)能力（Unity/Unreal/Three.js等），了解模型導(dǎo)入、動(dòng)畫(huà)控制與渲染優(yōu)化。 4.熟悉工業(yè)通信協(xié)議（OPC UA、Modbus、CANopen等）及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)（如InfluxDB）。 加分項(xiàng)： 有數(shù)字仿真工具（ANSYS, Simscape）二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 了解WebGL、WebAssembly等前端可視化技術(shù)。 熟悉云平臺(tái)（AWS IoT/Azure Digital Twins）。 經(jīng)驗(yàn)要求： 3年以上工業(yè)軟件、機(jī)器人系統(tǒng)或數(shù)字孿生項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 獨(dú)立完成過(guò)至少1個(gè)數(shù)字孿生系統(tǒng)從0到1的落地項(xiàng)目。 軟技能： 具備跨領(lǐng)域協(xié)作能力（硬件/算法/業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)）。 對(duì)工業(yè)4.0、智能制造場(chǎng)景有強(qiáng)烈興趣，具備技術(shù)前瞻視野。