職位描述:
1、參與項(xiàng)目需求分析,研究項(xiàng)目技術(shù)細(xì)節(jié),進(jìn)行系統(tǒng)框架和核心模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì);
2、根據(jù)新項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)度和任務(wù)分配,開(kāi)發(fā)相應(yīng)的軟件模塊,根據(jù)需要及時(shí)修改、完善軟件;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人底層軟件研發(fā)及架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心框架研發(fā)、算法集成等工作;
4、專(zhuān)注機(jī)器人軟件系統(tǒng)性能優(yōu)化,包括 CPU占用、內(nèi)存占用、帶寬消耗以及 AI 計(jì)算單元的算力占用等。對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行全面分析,確保在資源受限的情況下,系統(tǒng)仍能高效運(yùn)行。
職位要求:
1、電子信息、自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先;
2、熟悉C++,熟悉ROS2,熟悉CAN/EtherCat等通信協(xié)議;
3、熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè),工作積極性好、表達(dá)能力強(qiáng),樂(lè)觀向上,自我驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),具備敏銳的觀察力和良好的抗壓能力,能主動(dòng)推進(jìn)崗位任務(wù)的優(yōu)質(zhì)完成。