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【工作職責(zé)】 1、參與具身智能仿真環(huán)境的研發(fā)，與感知算法、機器人規(guī)控等團隊配合，實現(xiàn)仿真環(huán)境中的感知-決策-規(guī)劃端到端的仿真，和復(fù)雜場景中可交互的模擬。 2、建立機器人的動力學(xué)和運動學(xué)模型，確保并優(yōu)化仿真準確性，通過仿真模擬優(yōu)化機器人產(chǎn)品的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。 3、探索具身智能/空間智能前沿算法發(fā)展，發(fā)展機器人應(yīng)用場景的仿真建模，包括2D場景，3D場景的建模。 4、 開發(fā)和改進可供研發(fā)團隊調(diào)用的仿真工具和api，提高開發(fā)效率。 【任職要求】 1、計算機、機器人學(xué)、電子信息、應(yīng)用數(shù)學(xué)、機械或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。 使用過以下主流仿真環(huán)境或框架中至少一個：Isaac Sim/Gazebo/Mujoco等 2、有可視化開發(fā)經(jīng)驗、傳感數(shù)據(jù)開發(fā)經(jīng)驗，掌握python、C++。 3、對三維重建，數(shù)據(jù)仿真，數(shù)據(jù)生成等領(lǐng)域有深入了解。熟悉常見AI生成模型框架，包括GAN、VAE、Diffusion、GS等。 4、熟悉多模態(tài)如CLIP等transformer跨模態(tài)表征模型，有NLP、多模態(tài)、AI生成模型等方向上實踐經(jīng)驗，對深度學(xué)習(xí)或大模型學(xué)習(xí)領(lǐng)域有深刻理解。 善于溝通合作，對于機器人各個模塊有系統(tǒng)性的了解，了解掌握機器學(xué)習(xí)。 5、在CVPR/ICLR/NIPS/AAAI/ICRA/IROS/ICML/ICCV/ECCV/IEEE/ACL等相關(guān)頂級學(xué)術(shù)會議期刊發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先。