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崗位職責： 1、按照設計要求，完成軟件模塊的詳細設計，代碼實現，功能調試； 2、負責編寫軟件概要設計、詳細設計、通訊協議等技術文檔； 3、配合硬件工程師單板調試，與上位機軟件聯調，完成整機測試； 4、承擔實時控制系統關鍵軟件模塊/嵌入式系統各類通信接口或通信傳輸協議/傳感器底層驅動模塊的的設計 任職資格： 1、熟練使用C語言，熟悉 IAR， KEIL 或 GCC 其中一個或多個編譯器； 2、具備ST MCU或者Infineon XMC MCU代碼和調試經驗； 3、熟悉實時操作系統ucOS-II/FreeRTOS/RT-Thread等其中一種； 4、具備獨立嵌入式軟件項目開發經驗，獨立編寫過模塊代碼并參與聯調； 5、熟練掌握嵌入式系統常用外設，如：ADC,DAC,GPIO,USB等； 6、熟悉常用現場總線CAN,RS485； 7、具備FOC移植、調試經驗優先。