崗位職責(zé)
1.腹腔手術(shù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案實(shí)施、論證,對(duì)新方案進(jìn)行工程化、產(chǎn)品化設(shè)計(jì)
2.以設(shè)計(jì)需求規(guī)格書為輸入,輸出子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案報(bào)告,并完成評(píng)審
3.零件3D建模,裝配體、零件工程圖制作
4.電機(jī)、減速器、絲杠、導(dǎo)軌、軸承、傳感器等標(biāo)準(zhǔn)件的計(jì)算選型
5.制作BOM物料清單,發(fā)起采購(gòu)申請(qǐng)
6.與電氣工程師配合完成電氣、線纜布局,符合醫(yī)用電氣安全規(guī)定
7.與其他子系統(tǒng)系統(tǒng)確認(rèn)機(jī)械接口,與工業(yè)設(shè)計(jì)工程師配合完成外形設(shè)計(jì)
8.協(xié)助物料采購(gòu)和生產(chǎn),溝通解決技術(shù)性問題
9.協(xié)助完成樣機(jī)裝配、調(diào)試
10.詳細(xì)梳理樣機(jī)在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試過程中的實(shí)際問題,形成階段樣機(jī)技術(shù)總結(jié)報(bào)告,并提出優(yōu)化方案
任職要求
1.掌握公差配合設(shè)計(jì)、尺寸鏈計(jì)算及分配,熟悉機(jī)械加工工藝
2.熟悉合金鋼、鋁合金、不銹鋼等常用材料的性能及熱處理工藝
3.熟悉齒輪、連桿、絲杠、帶傳動(dòng)、線傳動(dòng)、等常用傳動(dòng)形式的機(jī)械原理
4.熟悉伺服電機(jī)、諧波減速器、RV減速器、行星齒輪箱、滾珠絲杠/導(dǎo)軌、軸承、位置傳感器、力/力矩傳感器的選型應(yīng)用
5.能獨(dú)立進(jìn)行傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括運(yùn)動(dòng)參數(shù)及精度計(jì)算、強(qiáng)度及剛度計(jì)算
6.掌握AutoCAD,掌握至少一種3D建模工具,如SW、UG、Pro/E,熟悉至少一種結(jié)構(gòu)仿真工具
7.動(dòng)手能力強(qiáng),熟練使用測(cè)量、裝配工具者優(yōu)先
8.機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,985/211院校優(yōu)先
9.熟悉自動(dòng)化新產(chǎn)品研發(fā)流程者優(yōu)先,有過團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,具備獨(dú)立自主的研發(fā)思維,能夠給出可行性建議
10.具有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先