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【崗位職責(zé)】 1. 參與公司無人機軟件研發(fā)，負(fù)責(zé)功能開發(fā)、推進(jìn)飛行測試等工作 2. 配合做好算法集成、代碼重構(gòu)等工作 3. 運行問題排查，為客戶提供技術(shù)支持 4. 負(fù)責(zé)軟件開發(fā)文檔的編寫及完善 【任職要求】 1. 本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子信息類專業(yè)，1年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗 2. 熟練掌握C或C++，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，面向?qū)ο缶幊趟季S，能獨立完成功能模塊的軟件方案設(shè)計和代碼開發(fā) 3. 熟悉嵌入式Linux平臺上的應(yīng)用開發(fā)，熟悉多線程編程、網(wǎng)絡(luò)編程，熟悉UART、I2C、SPI、CAN、USB等通訊接口的應(yīng)用 4. 了解MQTT通信協(xié)議，熟悉常用的代碼管理工具 5. 有較強的代碼質(zhì)量意識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S，積極主動，善于交流 【加分項】 1. 有無人機或機器人領(lǐng)域的項目經(jīng)驗，熟悉ROS者優(yōu)先 2. 熟悉Nvidia Jetson平臺，有RK平臺項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先 3. 在OTA升級、攝像頭應(yīng)用、機器人仿真中某方面有經(jīng)驗者優(yōu)先