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崗位職責： 1、負責飛控和導航算法的研究、設計和仿真工作； 2、負責算法的代碼實現(xiàn)與機載平臺部署調(diào)試； 3、負責根據(jù)實際應用需求完善飛控和導航系統(tǒng)的工作，編寫相關文檔。 任職要求： 1、本科及以上學歷，自動化、計算機、航空航天等相關專業(yè)； 2、熟練使用Python、C/C++等編程語言，具有Linux系統(tǒng)下ROS開發(fā)經(jīng)驗； 3、熟練掌握PX4/APM等開源飛控算法的架構，具有實際的調(diào)試與試飛經(jīng)驗。 4、熟悉經(jīng)典控制算法和路徑規(guī)劃算法，卡爾曼濾波等，具有控制和導航算法開發(fā)項目經(jīng)驗和產(chǎn)品經(jīng)驗優(yōu)先； 5、掌握多旋翼、固定翼的動力學建模和模型特性分析。