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崗位職責 1、負責機器人電機驅動開發，包括電機選型、驅動板硬件適配、底層驅動開發及性能優化。 2、實現電機控制算法與嵌入式系統集成，完成電機動態響應調優、故障診斷及穩定性測試。 3、參與機器人系統（如ROS/ROS2）開發，實現電機與傳感器、通信模塊的協同控制。 4、使用示波器、邏輯分析儀等工具進行軟硬件聯調，解決電磁干擾、功耗異常等工程問題。 任職要求： 1、編程基礎：精通C/C++語言開發，熟悉嵌入式實時操作系統（RTOS）及Linux環境下驅動開發，具備STM32、ARM架構開發經驗。 2、硬件接口：掌握PWM、ADC、UART、SPI、CAN等電機控制相關接口驅動開發，熟悉電機驅動電路設計與調試。 3、控制算法：熟悉電機控制算法（如FOC、PID），具備電機閉環控制、力矩/速度/位置控制等開發經驗。 4、操作系統：具備RTOS（如FreeRTOS）或Linux內核裁剪能力，熟悉多線程調度、中斷處理等實時控制技術。 5、有機器人、無人機、智能家居等領域的電機驅動項目經驗，熟悉BLDC、步進電機等類型。 6、掌握機器人運動控制框架（如ROS）。 7、熟悉FPGA或DSP開發，能實現高精度電機控制算法的硬件加速。