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崗位職責： 1.負責機器人電機驅動系統（伺服驅動器、無框力矩電機、直流無刷/有刷電機等）的原理圖設計、PCB布局及優化。 2. 主導機器人域控制器、驅動板、電源/BMS板的硬件開發與調試。 設計電機驅控電路，配合軟件團隊完成驅動調試與性能優化。 3. 參與硬件架構設計，關鍵器件選型（如DCU、功率器件MOSFET/IGBT/IPM）。 4. 負責硬件EMC/EMI設計、測試及整改，確保系統穩定性和抗干擾能力。 5. 跟進生產全流程（樣機→量產），解決硬件技術問題。 6. 編寫BOM、測試規范、原理圖說明等文檔，協同算法、結構團隊完成系統集成。 任職要求： 1. 本科及以上，電子工程/自動化/機電一體化/機器人相關專業。 2. 3年以上電機控制/伺服驅動器/機器人電機模組硬件開發經驗。 3. 精通伺服電機/無刷電機驅動電路設計，熟悉功率器件（MOSFET/IGBT/IPM）應用。 4. 掌握STM32/DSP/FPGA中至少一種MCU的硬件設計及外圍電路（電源/ADC/通信接口）。 5. 熟練使用 Altium Designer、PADS或Cadence進行4層以上PCB布線，具備抗干擾布局經驗。 6. 熟悉EtherCAT/CAN協議，有主從站開發經驗者優先。 7. 熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行硬件調試及問題定位。 8. 深入理解硬件可靠性設計、EMC/EMI標準及測試方法。 9. 具備復雜問題分析能力，能快速解決生產中的硬件異常。 10. 良好的跨團隊協作能力（軟件/算法/結構），推動技術落地。 11. 有機器人關節模組、域控制器或自動化設備硬件開發經驗優先。 12. 掌握C/C++基礎，能配合固件調試（如Keil環境）優先。 13. 熟悉激光雷達/IMU等傳感器硬件接口及調試優先。