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崗位職責： 1、負責機器人的整機機械結構設計、建模與運動學仿真與設計優化，對結構靜態結構強度、剛度等進行分析與驗證；具體包括：機器人關節，機器人連接結構，機器人骨架，底盤結構，升降結構等。 2、負責進行尺寸鏈分析，負載校核，壽命分析等； 3、負責設計精密零件，工程圖出圖，并和供應商進行溝通加工細節； 4、根據項目需求進行電機、減速器等關鍵部件的選型、驗證和優化； 5、負責產品外觀和結構設計，確保關節模組、傳感器、和電池等組件的合理布局，確保產品的合理性，參與機器人樣機的裝配及調試，跟蹤測試并改進設計； 6、編寫和維護產品設計相關的技術文檔，包括設計計算文檔、3D 模型、2D 工程圖、材料清（BOM）等。 7、負責跟進研發樣機生產裝配和樣機調試、測試工作，協同電氣工程師優化整機電氣走線布局；協同測試工程師評估整機性能參數，提取優化目標并優化； 任職要求： 1、機械工程、機械設計、機器人、自動化等相關專業，本科及以上學歷，有2年以上機器人產品開發經驗，熟悉金屬件和塑料件的設計、加工、開模制造；熟悉機械尺寸鏈分析，熟悉常用材料成型工藝、熱處理工藝和表面處理工藝。 2、熟練使用Solidworks/Creo/CAD/Adams/motion/ansys等建模分析軟件，對有限元計算分析軟件熟悉的有限；熟練使用Creo/solidworks建模軟件，能熟練進行曲面建模、破面修補等曲面操作； 3、掌握機械傳動（絲桿、同步帶、齒輪、直線導軌、鏈傳動）方式特點與選型； 4、掌握伺服電機、直流電機、步進電機、無框力矩電機、空心杯電機及減速器（如諧波減速器、行星減速器等）的工作原理及選型方法； 5、具備機械設計基本理論及實踐經驗，熟悉材料、運動學等分析； 6、出色的邏輯分析能力和產品設計能力，有量產或成熟產品的完整設計經驗優先； 7、有機器人行業相關研發經驗者優先，包括但不限于工業機器人、協作機器人、移動機器人或人形機器人、四足機器人等。 8、有從0~1完成機器人相關產品研發經驗優先，有成本意識優先，有產品量產經驗優先。 9、有機械設計創新大賽，挑戰杯，robomaster等賽事獲獎者優先。