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負(fù)責(zé)電機(jī)控制器嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與測(cè)試工作，包括底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、功能安全實(shí)現(xiàn)、通信協(xié)議對(duì)接等，確保電機(jī)控制軟件滿足性能、可靠性和功能安全要求。 核心職責(zé) 1. 嵌入式軟件開(kāi)發(fā) - 負(fù)責(zé)電機(jī)控制器底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（PWM、ADC、GPIO等外設(shè)配置） - 實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制基礎(chǔ)功能（速度/位置采集、保護(hù)邏輯、故障診斷） - 開(kāi)發(fā)Bootloader程序，支持OTA遠(yuǎn)程升級(jí)功能 - 優(yōu)化代碼執(zhí)行效率（中斷響應(yīng)時(shí)間≤2μs） 2. 功能安全實(shí)現(xiàn) - 實(shí)現(xiàn)硬件診斷功能（看門(mén)狗、內(nèi)存校驗(yàn)、時(shí)鐘監(jiān)控） - 支持安全認(rèn)證（如SIL2/ASIL-B）所需文檔編寫(xiě) 3. 通信協(xié)議開(kāi)發(fā) - 實(shí)現(xiàn)CAN/CAN FD通信協(xié)議棧（如J1939、CANopen） - 開(kāi)發(fā)UART/SPI/I2C等接口驅(qū)動(dòng)程序 - 支持EtherCAT/Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議對(duì)接 4. 軟件測(cè)試驗(yàn)證 - 編寫(xiě)單元測(cè)試用例（覆蓋率≥90%） - 支持HIL測(cè)試系統(tǒng)搭建 - 分析現(xiàn)場(chǎng)故障log，優(yōu)化軟件魯棒性 任職要求 教育背景 - 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化/電子信息/計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，五年以上工作經(jīng)驗(yàn) 技術(shù)能力 - 必備技能： - 精通嵌入式開(kāi)發(fā)（5年以上經(jīng)驗(yàn)） - 熟悉ARM Cortex-M/R系列內(nèi)核開(kāi)發(fā) - 掌握常用調(diào)試工具（J-Link、示波器、邏輯分析儀） - 有AUTOSAR開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) - 了解電機(jī)控制基本原理