職位描述
機器學習深度學習大模型算法ROSDocker機器人虛擬環境PythonPyTorch
工作內容：
1、負責大語言模型、視覺-語言模型、agent模型等具身智能相關模型研究和應用；
2、負責強化學習、模仿學習以及元學習等算法研究和應用；
3、負責機器人在虛擬/真實環境中的物體操縱、移動抓取、移動導航等機器人算法, 三維物體或場景建模等算法研究和應用, 實現sim-real的部署測試;
崗位要求：
1、電子與信息系統、計算機、通信、自動控制及相關專業;
2、有扎實的計算機科學技術與軟件工程理論基礎，思維清晰，邏輯嚴密，代碼規范；熟練掌握C/C++、Python和深度學習框架PyTorch;
3、熟悉Linux、Docker或ROS, 如有機器人虛擬環境(Homerobot, BEHAVIOR-1K, IssacSim等) 使用經驗優先;
4、有豐富的深度學習、機器視覺、NLP等領域的相關模型訓練和調試經驗；熟悉最新的Transformer、diffusion等模型架構;
5、敢于挑戰自我，力求自我突破，不斷去學習吸納新的知識；有志于成為技術(給予相應的晉升通道和薪資鼓勵);
工作地點
南山區深圳灣創新科技中心-T1棟深圳灣創新科技中心T1棟5002B
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職位發布者
劉璐/人事經理
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深圳市工匠行科技有限公司公司簡介深圳市工匠行科技有限公司(簡稱工匠行科技)系深耕大數據、大模型、人工智能、機器人等領域七年的高新技術規上企業，工匠行科技研發的“工匠AI大模型”已通過大模型及算法雙備案，擁有6項發明專利，實用新型專利、軟著等70余項。工匠行科技與香港中文大學(深圳)已成立人工智能技術創新中心、聯合實驗室，聚焦具身智能大腦、高質量數據集、專屬大模型定制等業務，致力于推動關鍵核心技術的研發與突破，培養高層次科研人才和科技成果轉化。業務介紹工匠行科技聚焦具身智能大腦、高質量數據集數據工廠、企業大模型定制、企業小模型定制、NornAI智能體五大業務體系。具身智能大腦業務是面向機器人決策規劃、感知理解和自我演進的通用型平臺，作為機器人通用的認知智能體系統(機器人的大腦)，賦能機器人智能化協同場景;高質量數據集數據工廠深入各行業企業專屬領域，挖掘核心數據，為企業提供數據治理服務，打造專屬領域高質量數據集;專屬大模型定制業務根據企業需求及業務痛點，結合企業相關數據，滿足不同企業的業務場景及需求，幫助企業降本增效。
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