西安城市觀光汽車運營管理有限公司成立于2022年4月，由西安西旅集團旅游汽車有限公司及西安市公共交通集團有限公司共同出資，屬于國有控股企業。是落實《西安市“十四五”文化和旅游發展規劃》關于進一步完善現代旅游服務體系、豐富旅游產品、打造古城慢享文化體驗板塊的重要舉措。