崗位要求:
1. 精通C++編程,熟悉STL、多線程、內存管理等,具備3年以上C++開發經驗。
2. 數學基礎扎實,熟悉線性代數、圖論、運籌學、優化算法等,具備算法設計與實現能力。
3. 熟悉Qt框架者優先(用于開發調度系統GUI界面或工具鏈)。
4. 有AGV、機器人或物流調度相關項目經驗者優先。
5. 掌握車輛路徑規劃相關算法,參與過路徑規劃、任務調度、資源分配等算法開發者優先。
6. 熟悉ROS(機器人操作系統)或類似框架者優先。
7. 熟練掌握Linux操作系統,熟悉常用命令、腳本編寫(如Bash)及系統性能調優。
8. 熟練使用CMake構建工具鏈,能獨立編寫和維護CMakeLists.txt文件。
崗位內容
1. 負責AGV(自動導引車)調度系統的核心算法開發與優化,包括路徑規劃、任務分配、沖突協調等。
2. 基于Linux、Windows平臺進行調度軟件的開發、調試與性能優化,確保系統高效穩定運行。
3. 使用CMake構建項目工程,管理依賴庫與第三方工具鏈。
4. 開發與維護調度系統的可視化界面或人機交互模塊,提升用戶體驗。
5. 與硬件團隊、測試團隊協作,完成系統集成與現場部署。
6. 持續研究調度算法與行業技術趨勢,推動產品創新。