雇員點評標簽
職位描述
機器人算法機器避障引導制導運動規(guī)劃導航定位PyTorchTensorFlowC/C++Python工業(yè)機器人人工智能
崗位職責：
負責前沿人工智能算法與機器人物理操作結合相關的研究。
任職要求：
1、本科及以上學歷，對機器人學傳動方法，如工作空間軌跡規(guī)劃、運動學、動力學、二次型優(yōu)化等有一定理解，了解實時系統(tǒng)控制原理； 2、具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch，cuda和并行計算能力是加分項；
3、對目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡，特別是時序相關模型有深入理解；
4、有強化學習、模仿學習、以及Prompt Engineering相關的學習或項目經(jīng)歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓練過程，有sim2real經(jīng)驗的是加分項；
5、有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗；
6、具有良好的英文讀寫能力以及良好的數(shù)學基礎，尤其是在線性代數(shù)、微積分以及離散數(shù)學方面。
工作地點
和平區(qū)天津保利廣場
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