職位描述
伺服電機驅動開發PID算法工業自動化
崗位職責?：
1、硬件平臺設計：主導伺服驅動器硬件平臺架構搭建，完成原理圖設計、PCB 布局布線，確保硬件系統穩定可靠，滿足功能與性能指標。?
2、算法設計：負責電機驅動算法與控制算法的研究、開發與優化，如永磁同步電機矢量控制算法、PWM 調制算法等，提升驅動器運行效率與精度。?
3、PCB 布局：進行伺服驅動器 PCB 布局設計，綜合考慮信號完整性、電源完整性、散熱等因素，提高 PCB 設計質量，降低電磁干擾。?
4、調試測試：執行伺服驅動器的調試與測試工作，制定詳細測試方案，涵蓋功能測試、性能測試、可靠性測試等，及時發現并解決問題。?
5、成本優化：開展 FMEA（失效模式與影響分析），優化 BOM（物料清單）成本，在保證產品質量前提下，降低物料采購成本與制造成本。?
6、可靠性驗證：對伺服驅動器進行可靠性驗證，通過環境試驗、壽命試驗等手段，分析失效原因，提出整改措施，提高產品可靠性。?
7、專利撰寫：負責伺服驅動器相關專利發明與知識產權撰寫，保護公司技術創新成果。?
8、項目對接：對接項目需求，進行需求分析，編寫項目方案與項目報告，與團隊成員協同推進項目進展。
任職資格：
1、學歷與經驗：本科及以上學歷，電子信息、電氣工程、自動化等相關專業，具有 5 年及以上伺服驅動器硬件研發經驗。?
2、電子元器件與電路：熟悉常用電子元器件選型，掌握 PCB 設計與走線規則，精通基本電路理論與設計方法。?
3、驅動與控制原理：熟悉伺服驅動原理與控制原理，掌握永磁同步電機常用控制算法，了解行業先進技術。?
4、驅動開發經驗：具備伺服電機、無刷電機等驅動開發經驗，熟練調試 PWM 調制、PID 控制算法。?
5、設計軟件與接口協議：熟練使用 AD、PADS 等 PCB 設計軟件，熟悉 CAN、SPI、UART、I2C 等常用接口協議。?
6、測試與調試：熟悉伺服測試設備使用，掌握伺服調試方法，能夠獨立完成驅動器調試與測試工作。?
7、優先條件：有 VFD（變頻器）旋變傳感器驅動電路設計經驗者優先。工作地點
濟南歷城區海信·龍奧九號1號樓17層-21層（人力資源部）
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職位發布者
王杰/人事經理
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蘭劍智能蘭劍智能科技股份有限公司簡介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是一家智能倉儲物流自動化系統解決方案提供商，是國內倉儲物流自動化揀選系統裝備領域的優勢企業。公司主要從事智能倉儲物流自動化系統的研發、設計、生產、銷售及服務。公司自成立以來，始終以“惟有創新”作為自己的發展理念，致力于倉儲物流技術的創新研發。經過二十余年的發展，公司建立了集機械設計、電氣設計、PLC控制、電子設計、軟件控制、人工智能、大數據及商業智能等專業人才為一體的優秀研發團隊。公司以雄厚的研發實力承擔了多項國家和省市級研發項目，獲得多項省部級榮譽資質，公司產品已受到中國煙草、中國醫藥集團、美國世界500強日化企業、唯品會、京東、國家電網等眾多知名企業的廣泛認可，是目前國內少數實現智能倉儲物流裝備（多穿系統&堆垛機系統）整體出口海外發達國家的廠商。
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