職位描述
驅動開發伺服驅動器硬件平臺驅動器控制算法MultisimSolidWorksCAD工業自動化電子/半導體/集成電路
工作職責:
1.根據驅動器總體性能要求，負責電機控制算法的設計及驅動器軟件的系統架構設計；
2.根據公司評審后的設計方案進行詳細設計，完成電機控制軟件的代碼編寫工作；
3.負責板級軟件調試，及與驅動器硬件設計人員共同負責系統調試；
4.負責整機的執行機構現場調試和優化；
5.根據整機的技術需求完善電機驅動器的控制性能優化；
6.完成上級交辦的其他工作。
任職資格:
1、本科及以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業等相關專業。
2、具有5年及以上智能設備相關的嵌入式軟件開發經歷，AGV、機器人或者工業自動化設備行業經歷優先；
3、精通STM32系列單片機開發,了解MCU內部運行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中斷處理機制。
4、精通C語言編程，有面向對象編程經驗者優先。
5、具備對伺服電機控制(CanOpen總線，對象字典，DS402，DS301協議)相關開發經驗者優先。
6、掌握PID算法的原理和編程實現，具有運動控制相關開發經驗者優先。
7、有良好編程風格、文檔習慣,熟悉git或svn代碼管理工具。
8、責任心強、抗壓力強，具有良好的團隊合作和溝通能力。
工作地點
山東省濟南市歷城區龍奧北路華創觀禮中心海信·龍奧9號海信·龍奧九號1號樓
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職位發布者
廖欣怡/人事經理
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蘭劍智能蘭劍智能科技股份有限公司簡介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是一家智能倉儲物流自動化系統解決方案提供商，是國內倉儲物流自動化揀選系統裝備領域的優勢企業。公司主要從事智能倉儲物流自動化系統的研發、設計、生產、銷售及服務。公司自成立以來，始終以“惟有創新”作為自己的發展理念，致力于倉儲物流技術的創新研發。經過二十余年的發展，公司建立了集機械設計、電氣設計、PLC控制、電子設計、軟件控制、人工智能、大數據及商業智能等專業人才為一體的優秀研發團隊。公司以雄厚的研發實力承擔了多項國家和省市級研發項目，獲得多項省部級榮譽資質，公司產品已受到中國煙草、中國醫藥集團、美國世界500強日化企業、唯品會、京東、國家電網等眾多知名企業的廣泛認可，是目前國內少數實現智能倉儲物流裝備（多穿系統&堆垛機系統）整體出口海外發達國家的廠商。
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