職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法人工智能計算機軟件
工作職責：
1.研發自主導航中路徑規劃、導航避障等算法；
2.推進實現及落地業界最前沿的路徑規劃算法；
3.負責輪式機器人的路徑跟蹤控制
4.負責輪式機器人的運動控制算法
5.負責一些特殊場景下，輪式機器人局部的軌跡生成及規劃控制
6.路徑規劃及導航算法的開發、測試、產品化；
7.負責解決各類潛在技術風險和疑難問題，保證系統的安全、穩定、高效運行。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，軟件工程/計算機/電子/通信/機電一體化/電氣工程/自動化等相關專業畢業；
2. 3年以上工作經驗；
3. 熟悉常用的全局路徑規劃算法、全覆蓋算法，有此方面實際項目經驗；
4. 熟悉常用的局部路徑規劃算法，如dwa，teb，人工勢場等，有此方面實際項目經驗；
5. 熟悉常用輪式機器人控制算法，有實際的仿真、實機控制經驗；
6. 熟悉輪式機器的運動學、動力學
7. 熟悉常用的控制算法，如：pid，mpc等
8. 熟悉各類常見輪式機器人底盤模型；
9.具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力，較強的學習能力，可快速掌握專業知識，及時開展工作；
10.具備高度的工作責任心，高效的執行力，富有工作激情，能承擔較強的工作壓力；
11.有常用傳感器相關數據的分析處理經驗并了解規劃控制中決策模型模型；
12.熟悉輪式機器的運動學、動力學，了解規劃控制中決策模型模型。
溫馨提示：請您在新松公司官方合作的職位發布平臺投遞簡歷，投遞其他非官方渠道均無效且由此而造成的個人經濟損失，我公司將不承擔任何責任。
職位福利：五險一金、績效獎金、節日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補貼
工作地點
錫山區無錫新松機器人自動化有限公司
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職位發布者
李女士/招聘主管
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發創新團隊，堅持走自主創新之路，書寫了中國機器人發展史上百余項“行業首創”！作為國家機器人產業化基地，新松以智能制造為業務主攻方向，為產業升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向，同時面向國家主導產業及戰略新興產業，持續孵化汽車工業、電子工業、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優勢戰略業務，構建了健康科學可持續的產業體系。立足中國，服務世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區域中心。在海外擁有專業的項目工程團隊和先進的研發生產基地，實現海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區，為4000余家國際企業提供產業升級服務，與多家世界500強企業建立深度合作關系，規模化客戶群體占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創“中國水平”，劍指行業領先，爭創世界一流！
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