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崗位職責： 1. 負責工業機器人伺服驅動FPGA方案選型、評估、邏輯架構設計及方案設計； 2. 負責工業機器人伺服驅動FPGA功能模塊規劃、優化及RTL級代碼設計、綜合、仿真、時序分析、時序優化； 3. 負責硬件接口調試與系統聯調，確保軟硬協同工作； 4、重點解決PWM整流控制算法、基于FPGA電流環控制技術、永磁同步電機閉環矢量控制控制軟件架構等； 5、負責基于FPGA的工業現場總線研究和開發，如EtherCAT等實時工業總線； 6、產出相關文檔，完成領導安排的其他工作。 崗位要求： 1. 本科及以上學歷，自動化、計算機、電子等相關專業，5年以上FPGA開發經驗； 2. 精通交流伺服驅動器的電流環控制和編碼器解碼的FPGA邏輯開發、設計和實現，包括方案設計、軟件編譯和調試； 3. 熟練掌握FPGA開發流程，熟練掌握Verilog或VHDL語言； 4. 熟練掌握FPGA設計方法，熟悉Xilinx、Altera等公司FPGA/CPLD器件，有國產FPGA項目開發經驗優先； 5. 精通FPGA設計的多時鐘域處理，能熟練的對時序進行約束和處理，熟練使用數字電流仿真測試工具； 6. 有伺服驅動及運動控制如編碼器接口、EtherCAT硬核心、硬件電流環等FPGA實現項目經驗優先； 7. 了解日系或歐系主流伺服驅動產品的功能性能，具備競品分析經驗，在部分算法上有自己獨到的理解 8. 熟悉示波器、邏輯分析儀等工具的使用方法； 9. 具備良好的團隊合作意識和高效的溝通能力，自我驅動力強，較強的溝通協調能力。