崗位職責:
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主導3D激光雷達SLAM建圖與定位算法的研發與優化,基于ROS2框架實現高精度、高魯棒性的導航解決方案。
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解決SLAM算法在復雜場景中的技術難題,包括算力優化、多傳感器融合、動態環境下的定位穩定性等。
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領導2D/3D激光雷達SLAM模塊的現場部署,協調跨團隊調試,確保在商用清潔機器人等實際應用中的性能。
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參與技術方案的設計與評審,撰寫高質量技術文檔,推動算法標準化與模塊化開發。
崗位要求:
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計算機科學、自動化、電子工程或相關專業,碩士及以上學歷,具備5年以上SLAM算法研發經驗。
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精通主流SLAM框架(如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2),深入理解圖優化、EKF/UKF、點云處理等核心算法。
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具備豐富的3D激光雷達SLAM項目經驗,熟悉ROS2架構及其在機器人導航中的應用。
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掌握多傳感器融合技術(如激光雷達+IMU+視覺),能在嵌入式平臺上優化算法性能。
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熟練使用C++(11/14標準)進行高性能開發,具備Python腳本開發能力。
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優秀的分析與問題解決能力,能獨立攻克SLAM在動態、高噪聲環境下的技術難點。
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良好的團隊協作與溝通能力,有技術領導或導師經驗者優先。
技術棧要求:
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核心技術:
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SLAM框架:Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。
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算法:圖優化(g2o、Ceres Solver)、濾波(EKF、UKF)、點云處理(PCL)。
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多傳感器融合:激光雷達(2D/3D)、IMU、視覺傳感器(RGB-D相機)。
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開發環境:
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硬件平臺:
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優化工具:
加分項:
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職位福利:五險一金、績效獎金、節日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補貼