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更新于 6月13日

SLAM算法工程師

8000-16000元
  • 沈陽渾南區
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

SLAM2D/3D激光雷達
崗位職責:
  1. 主導3D激光雷達SLAM建圖與定位算法的研發與優化,基于ROS2框架實現高精度、高魯棒性的導航解決方案。
  2. 解決SLAM算法在復雜場景中的技術難題,包括算力優化、多傳感器融合、動態環境下的定位穩定性等。
  3. 領導2D/3D激光雷達SLAM模塊的現場部署,協調跨團隊調試,確保在商用清潔機器人等實際應用中的性能。
  4. 參與技術方案的設計與評審,撰寫高質量技術文檔,推動算法標準化與模塊化開發。
崗位要求:
  1. 計算機科學、自動化、電子工程或相關專業,碩士及以上學歷,具備5年以上SLAM算法研發經驗。
  2. 精通主流SLAM框架(如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2),深入理解圖優化、EKF/UKF、點云處理等核心算法。
  3. 具備豐富的3D激光雷達SLAM項目經驗,熟悉ROS2架構及其在機器人導航中的應用。
  4. 掌握多傳感器融合技術(如激光雷達+IMU+視覺),能在嵌入式平臺上優化算法性能。
  5. 熟練使用C++(11/14標準)進行高性能開發,具備Python腳本開發能力。
  6. 優秀的分析與問題解決能力,能獨立攻克SLAM在動態、高噪聲環境下的技術難點。
  7. 良好的團隊協作與溝通能力,有技術領導或導師經驗者優先。
技術棧要求:
  • 核心技術:
    • SLAM框架:Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。
    • 算法:圖優化(g2o、Ceres Solver)、濾波(EKF、UKF)、點云處理(PCL)。
    • 多傳感器融合:激光雷達(2D/3D)、IMU、視覺傳感器(RGB-D相機)。
  • 開發環境:
    • ROS2:DDS通信、導航棧(Nav2)、實時調試工具(rviz2)。
    • 編程語言:C++(多線程、內存管理)、Python(數據處理、原型驗證)。
    • 版本控制:Git(GitHub/GitLab)。
  • 硬件平臺:
    • 嵌入式系統:NVIDIA Jetson(TX2、Xavier)、ARM架構。
    • 傳感器:Velodyne、Ouster、Livox激光雷達。
  • 優化工具:
    • 性能分析:gprof、Valgrind。
    • 調試與測試:ROS2 Bag、單元測試框架(Google Test)。
加分項:
  • 在商用機器人、自動駕駛或工業自動化領域有成功案例。
  • 熟悉深度學習在SLAM中的應用(如語義分割、動態物體檢測)。
  • 有開源項目貢獻或技術論文發表經驗。
溫馨提示:請您在新松公司官方合作的職位發布平臺投遞簡歷,投遞其他非官方渠道均無效且由此而造成的個人經濟損失,我公司將不承擔任何責任。 職位福利:五險一金、績效獎金、節日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補貼

工作地點

渾南區沈陽新松機器人自動化股份有限公司

職位發布者

李女士/招聘主管

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公司Logo沈陽新松機器人自動化股份有限公司公司標簽
沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發創新團隊,堅持走自主創新之路,書寫了中國機器人發展史上百余項“行業首創”!作為國家機器人產業化基地,新松以智能制造為業務主攻方向,為產業升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向,同時面向國家主導產業及戰略新興產業,持續孵化汽車工業、電子工業、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優勢戰略業務,構建了健康科學可持續的產業體系。立足中國,服務世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區域中心。在海外擁有專業的項目工程團隊和先進的研發生產基地,實現海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區,為4000余家國際企業提供產業升級服務,與多家世界500強企業建立深度合作關系,規模化客戶群體占比高達2/3!肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創新、拼搏奮進,永葆“中國速度”,永創“中國水平”,劍指行業領先,爭創世界一流!
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