雇員點(diǎn)評標(biāo)簽
職位描述
路徑算法
崗位職責(zé):
1、工程機(jī)械的路徑規(guī)劃和軌跡生成，局部避障路徑規(guī)劃算法的設(shè)計與開發(fā)；
2、安全冗余決策規(guī)劃算法開發(fā)及復(fù)雜環(huán)境下高效運(yùn)動邏輯和智能決策的設(shè)計、開發(fā)；
3、基于傳感器感知模擬場景仿真系統(tǒng)，對現(xiàn)階段決策系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化；
4、對實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘，改善現(xiàn)有決策系統(tǒng)邏輯。
任職要求:
1、專業(yè)要求：計算機(jī)、自動化、控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉常見軌跡規(guī)劃算法，如基于采樣的路徑規(guī)劃算法，以及基于圖搜索的路徑規(guī)劃算法，明確不同規(guī)劃算法的優(yōu)缺點(diǎn)；
3、熟悉常見的決策算法和決策模型，如馬爾可夫決策過程、MDP等；
4、具備較為完整的自動控制領(lǐng)域相關(guān)、決策系統(tǒng)相關(guān)、最優(yōu)化理論相關(guān)的知識體系；
5、熟練使用C/C++/Python中的一種或多種編程語言，熟悉常見算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有一定Linux基礎(chǔ)。
工作地點(diǎn)
長沙岳麓區(qū)中聯(lián)科技園
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職位發(fā)布者
陳先生/招聘經(jīng)理
立即溝通
中聯(lián)重科
中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個產(chǎn)品系列、660個型譜，是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司，注冊資本86.78億元，總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國家級研究院孵化而來的企業(yè)，是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國家級科研創(chuàng)新平臺，研發(fā)投入強(qiáng)度超8%；先后2次榮獲國家科技進(jìn)步獎，3次榮獲國家專利金獎；累計申請專利14428件，其中發(fā)明專利5901件，有效發(fā)明專利數(shù)量位居機(jī)械設(shè)備行業(yè)第一，專利綜合實(shí)力位居工程機(jī)械行業(yè)第一；公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項國際標(biāo)準(zhǔn)，站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點(diǎn)。公司是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商，還是國內(nèi)領(lǐng)先的全過程農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商，也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前，中聯(lián)重科正全面落實(shí)“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù)，加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級先進(jìn)制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機(jī)、電、液關(guān)鍵核心技術(shù)，成功研制全球最長101米碳纖維臂架混凝土泵車、國內(nèi)首臺3200噸履帶式起重機(jī)、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機(jī)、全球最大2400噸全地面起重機(jī)、全球首創(chuàng)人工智能無人駕駛聯(lián)合收獲機(jī)等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品，成就“大國重器”的美譽(yù)；發(fā)布了全球首個“綠色智慧工地”，持續(xù)引領(lǐng)單機(jī)智能向人機(jī)協(xié)同、機(jī)群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革；并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心，打造23個全球領(lǐng)先的燈塔工廠。
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