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一、崗位職責(zé) 1.1飛控算法開發(fā)與優(yōu)化 參與開源飛控（如PX4/APM）的算法移植與基礎(chǔ)功能開發(fā)，包括姿態(tài)解算、控制 算法（PID等）實(shí)現(xiàn)。 協(xié)助搭建仿真環(huán)境，配合完成算法驗(yàn)證與模型分析。 1.2系統(tǒng)調(diào)試與支持 配合完成飛控系統(tǒng)與無人機(jī)平臺的集成調(diào)試，參與外場試飛測試，協(xié)助分析飛行數(shù) 據(jù)并優(yōu)化基礎(chǔ)性能。 1.3開發(fā)維護(hù)支持 參與開源飛控代碼維護(hù)，底層驅(qū)動開發(fā)（如URAT、CAN總線通信）。 協(xié)助地面站軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)導(dǎo)航功能。 1.4參數(shù)調(diào)優(yōu)與問題處理 學(xué)習(xí)飛控參數(shù)調(diào)優(yōu)方法，提升無人機(jī)基礎(chǔ)飛行性能。協(xié)助排查常見飛控系統(tǒng)異常問 題。 1.5文檔與協(xié)作 編寫基礎(chǔ)技術(shù)文檔，記錄開發(fā)過程。配合團(tuán)隊(duì)完成跨部門技術(shù)對接。 二、任職要求 2.1學(xué)歷與專業(yè) ?最低要求?：本科及以上學(xué)歷 ?專業(yè)范圍?：自動化、計算機(jī)、電子信息、機(jī)械工程等工科相關(guān)專業(yè) 2.2技術(shù)能力 ?編程基礎(chǔ)?：掌握C/C++基礎(chǔ)語法、了解嵌入式開發(fā)基本概念（不強(qiáng)制要求 ARM/DSP經(jīng)驗(yàn)） ?算法基礎(chǔ)?：熟悉經(jīng)典控制理論（PID為主）、了解姿態(tài)解算算法。 ?平臺經(jīng)驗(yàn)?：接觸過APM/PX4飛控開發(fā)平臺，有無人機(jī)相關(guān)課程/畢業(yè)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)者 優(yōu)先 ?工具使用?：會使用專業(yè)軟件進(jìn)行基礎(chǔ)仿真 2.3實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) ?經(jīng)驗(yàn)要求?：1年以上控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、有無人機(jī)/機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 ?加分項(xiàng)??：接觸過ROS基礎(chǔ)開發(fā)、了解MAVLINK通信協(xié)議、參與過開源項(xiàng)目 貢獻(xiàn) 2.4軟性素質(zhì) 具備基礎(chǔ)的問題分析能力、愿意學(xué)習(xí)新技術(shù)，適應(yīng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作、能承受適度的工作壓 力 福利待遇： 工作時間早8：30-18：00八小時工作制；周末雙休；法定節(jié)假日正常休假；入職即購買五險一金；帶薪年假；生日福利；節(jié)日福利；加班調(diào)休；年終績效獎勵。