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1. 跨平臺驅動開發與適配 Linux 內核驅動開發 基于 Linux 內核開發硬件驅動（如傳感器、攝像頭、GPU、網絡芯片等），確保符合內核標準（如字符設備模型、Platform 總線、設備樹）。 優化驅動性能（如中斷延遲、DMA 傳輸效率），解決內核版本兼容性問題（如從 Linux 4.19 升級到 5.10）。 Android 硬件抽象層（HAL）對接 實現 Android HAL 接口（如 Camera HAL、Sensor HAL），將 Linux 內核驅動與 Android Framework 連接。 適配 Android 特有的硬件需求（如指紋識別 Secure Enclave、TPU/NPU AI 加速芯片）。 2. Android 對 Linux 內核的擴展支持 Android 特有內核模塊開發 維護或擴展 Android 依賴的 Linux 內核組件（如 Binder IPC 驅動、ASHMEM 共享內存、ION 內存分配器）。 支持 Android 電源管理（如 wakelock 機制、低功耗模式）。 兼容性適配 確保 Linux 內核符合 Android 要求（如通過 Google 的 VTS（Vendor Test Suite）測試）。 解決 Android 版本升級（如 Android 13 → 14）對內核驅動的依賴問題（如新 API 或安全機制）。 3. 硬件與系統的聯合調試 跨層問題定位 分析硬件問題在 Linux 內核層和 Android 用戶層的表現（如 Camera 圖像異常可能涉及驅動、HAL 或 Framework）。 使用聯合調試工具（如 ftrace、systrace、kernel log + logcat）追蹤跨層問題。 功耗與性能優化 優化 Android 設備的續航（如調試 PMU 電源管理單元驅動，減少休眠喚醒的功耗）。 解決 Android 系統卡頓問題（如 GPU 驅動渲染延遲、I/O 調度算法調整）。 4. 廠商定制化支持 芯片廠商合作 集成芯片廠商提供的閉源驅動（如高通的 GPU/ISP 驅動、聯發科的 AI 加速庫），并確保在 Android 系統中穩定運行。 調試硬件廠商提供的傳感器/攝像頭模組，滿足 Android 兼容性標準（如 HIDL/AIDL 接口規范）。 定制化需求開發 根據設備需求修改 Android 硬件接口（如車載系統的多屏顯示驅動、工業設備的抗干擾通信協議）。 二、關鍵技能要求 1. 技術能力 Linux 驅動層 精通 Linux 內核驅動模型（字符設備、設備樹、電源管理）。 熟悉硬件原理（如寄存器操作、中斷、DMA、I2C/SPI 總線協議）。 Android 系統層 掌握 Android 硬件抽象層（HAL）設計，熟悉 HIDL/AIDL 接口開發。 了解 Android 系統啟動流程（從 Bootloader 到 Zygote）。 調試工具 熟練使用 Linux 內核調試工具（GDB、perf、trace-cmd）。 掌握 Android 調試工具（ADB、logcat、systrace、MAT）。