崗位職責:
1. 開發具身智能算法(如抓取、容器操作、多模態交互等),推動機器人環境感知與決策能力的落地。
2. 設計多模態導航框架,融合視覺、語言、環境感知(如深度相機、激光雷達)數據,實現機器人對復雜指令的理解與動態路徑規劃。
3. 結合強化學習(如PPO、SAC等)優化機器人動態控制與探索能力,解決高維連續控制問題。
4. 設計基于大模型的機器人任務規劃框架(如LLM-based Agent),整合感知、操作與反饋模塊。
5. 構建具身智能數據生成與優化流程,提升模型在端側的魯棒性與泛化能力。
6. 負責足式機器人在室內外動態環境下的運動規劃算法研發。
任職要求:
1.學歷:碩士及以上學歷
2.專業:人工智能、計算機、自動化、機械等相關專業
3.工作經驗:有5年以上相關工作經驗,有相關機器人、無人機、無人車比賽經歷者優先,有嵌入式系統開發經驗者優先。
4.技術要求:
(1)熟練掌握主流的路徑規劃算法,例如A*, RRT, D, lattice planner, visibility graph等;
(2)熟悉機器人決策系統,如決策狀態機、決策樹、專家系統,強化學習,POMDP等;
(3)熟練掌握C/C++編程語言,有相關項目開發經驗者優先;
5.其他要求:具備良好的英語讀寫能力。