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崗位職責： · 負責移動機器人和機械臂系統的軟件開發，包括自主導航、移動操作、運動規劃等核心模塊的設計與實現。 · 根據項目進度安排，定期對系統軟件進行測試、調試和優化，確保系統的高效、安全運行。 · 與硬件團隊協作，調試并集成多種傳感器（如激光雷達、超聲波、攝像頭等）和其他硬件模塊，優化機器人在多種環境下的適應性和性能。 · 與算法團隊協作，確保新算法順利集成至機器人系統中并符合實際需求。 · 與產品團隊協作，參與用戶需求分析，將產品功能需求轉化為技術實現方案。 · 撰寫技術文檔，提供系統的維護和用戶培訓支持。 職位要求： · 本科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化等相關專業，或具備同等經驗。 · 具備機器人軟件開發經驗，有移動機械臂項目經驗者優先。 · 精通C++和Python編程語言，具備良好的軟件設計能力及代碼優化經驗。 · 精通ROS或ROS2（機器人操作系統），并具備在ROS環境下開發和調試機器人的實踐經驗。 · 熟悉SLAM算法（如Gmapping、Cartographer、ORB-SLAM等）和導航算法，并具備在ROS環境中集成算法模塊的經驗。 · 熟悉機械臂的運動規劃與控制方法（RRT, PRM等），并具備在ROS環境下使用MoveIt和其它軟件框架進行機械臂控制模塊集成和調試的經驗。 · 了解多傳感器數據融合技術，能夠進行傳感器數據的校準和調試。 · 出色的問題分析和解決能力，能夠獨立進行系統故障排查和性能優化。 · 具有團隊協作精神，能夠與硬件、算法和產品團隊緊密合作，共同推進項目進展。 · 具備較強的創新意識和項目責任心，適應靈活的工作節奏和任務安排。