崗位職責(zé):
1. 規(guī)劃機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)架構(gòu),設(shè)計(jì)模塊化通信與數(shù)據(jù)流框架。
2. 集成感知、決策、控制模塊,優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與資源分配策略。
3. 制定技術(shù)選型方案(如邊緣計(jì)算、分布式系統(tǒng)),推動(dòng)平臺標(biāo)準(zhǔn)化與可擴(kuò)展性。
任職要求:
1. 學(xué)歷:碩士及以上學(xué)歷
2.專業(yè):計(jì)算機(jī)、電子工程相關(guān)專業(yè)
3.經(jīng)驗(yàn)要求:5年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4.能力要求:
(1)熟悉ROS 2、DDS等中間件,精通Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)化。
(2)具備跨學(xué)科整合能力(如AI算法與嵌入式系統(tǒng))。
(3)有大規(guī)模機(jī)器人集群系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。