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1、負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化感知模塊設(shè)計(jì)、開發(fā)和迭代，包括但不局限于2D目標(biāo)檢測、語義分割、3D目標(biāo)檢測、點(diǎn)云處理、攝像頭遮擋檢測等算法； 2、負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化感知各模塊工作，包括數(shù)據(jù)采集與刷選、數(shù)據(jù)標(biāo)注與驗(yàn)收、模型訓(xùn)練與評測、模型量化訓(xùn)練及模型轉(zhuǎn)換、板端部署與算力優(yōu)化等； 3、能夠解決感知的泛化性和安全性問題，解決模型性能收斂問題及性能提升問題； 4、配合項(xiàng)目完成需求分析，進(jìn)行相關(guān)算法分析和優(yōu)化； 5、學(xué)習(xí)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域最新的研究成果，并能實(shí)現(xiàn)并應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目； 6、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫和維護(hù)，包括算法設(shè)計(jì)文檔、模型評測報(bào)告等。

崗位要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)，軟件工程，數(shù)學(xué)，人工智能等專業(yè)； 2、3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++/Python等語言，有扎實(shí)的編程語言和算法基礎(chǔ)； 3、熟悉點(diǎn)云處理算法，包括點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云匹配、姿態(tài)估計(jì)等常用算法； 4、熟悉TensorFlow/Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架，熟悉OpenCV圖像處理庫； 5、有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)，優(yōu)秀的編程能力，快速的學(xué)習(xí)能力，自驅(qū)能力強(qiáng)； 6、有頂級學(xué)術(shù)論文發(fā)表者優(yōu)先； 7、有機(jī)器人領(lǐng)域感知相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，包括AOI檢測，6自由度姿態(tài)估計(jì)，深度估計(jì)，基于立體視覺的三維重建等；