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規(guī)劃控制算法工程師

2-4萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

LATTICE PLANNEREM PLANNER
崗位職責(zé): 1. 研發(fā)路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法,如Open Space Planner、Lattice Planner、EM Planner等,支持復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的高效規(guī)劃。 2. 設(shè)計(jì)行為決策與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng),結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)優(yōu)化機(jī)器人策略。 3. 研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法(如MPC、LQR、PID、自適應(yīng)控制),確保機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤與穩(wěn)定性。 4. 結(jié)合大規(guī)模仿真與場景測試(CARLA/Apollo/Autoware),優(yōu)化端到端決策與控制性能。 5. 研究博弈論、預(yù)測控制、協(xié)作決策,優(yōu)化室內(nèi)外環(huán)境中機(jī)器人的安全與效率。 任職要求: 1. 碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)。 2. 精通路徑規(guī)劃(搜索/優(yōu)化)與運(yùn)動(dòng)控制,有機(jī)器人底盤算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 3. 熟悉ROS/ROS2框架,具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 4. 熟悉機(jī)器人底盤動(dòng)力學(xué)模型,優(yōu)化控制算法。 5. 具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)、逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)(IRL)、自監(jiān)督學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

閔行區(qū)科捷智能虹梅南路379號(hào)上海力波23號(hào)樓

職位發(fā)布者

尹金萌/行政人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo科捷智能科技股份有限公司公司標(biāo)簽
科捷智能科技股份有限公司是一家自有核心技術(shù)與產(chǎn)品的智能物流和智能制造解決方案提供商,公司以智能科技為驅(qū)動(dòng),市場需求為導(dǎo)向,柔性化服務(wù)體系為基石,高質(zhì)量項(xiàng)目交付為目標(biāo),為客戶提供智能物流領(lǐng)域的智能輸送系統(tǒng)和智能分揀系統(tǒng),智能制造領(lǐng)域的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)和智能工廠系統(tǒng),配套信息化系統(tǒng)及核心設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。公司業(yè)務(wù)涵蓋數(shù)字化系統(tǒng)咨詢、方案規(guī)劃、集成設(shè)計(jì)、設(shè)備研制、軟件研發(fā)、現(xiàn)場實(shí)施及持續(xù)售后服務(wù)等一站式全產(chǎn)業(yè)鏈高端服務(wù)。我們在總部華北的青島設(shè)有創(chuàng)新型數(shù)字化智能制造加工、研發(fā)基地,并以華東的上海、華南的廣州&深圳、華西的成都為樞紐建立了輻射全國的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。在智能物流領(lǐng)域,我們能夠提供基于自有核心技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備,如智能輸送設(shè)備、智能分揀設(shè)備、智能倉儲(chǔ)設(shè)備和相關(guān)的配套軟件系統(tǒng),并能集成視覺、RFID、機(jī)械手等行業(yè)先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品,為客戶的智能物流業(yè)務(wù)場景提供輸送、分揀、配送等高效解決方案,從而替代傳統(tǒng)的人工操作模式,優(yōu)化作業(yè)流程,提高作業(yè)效率和準(zhǔn)確率,降低人工成本和人員勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)物流的高度自動(dòng)化和智能化,推動(dòng)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展。在智能制造領(lǐng)域,針對企業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型,我們能運(yùn)用AI視覺、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G等先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品,結(jié)合客戶自身的戰(zhàn)略愿景、業(yè)務(wù)現(xiàn)狀、產(chǎn)品特點(diǎn),通過自主研發(fā)的智能制造平臺(tái)(MES+SCADA)及智能物流平臺(tái)(WMS+WCS)與客戶端數(shù)據(jù)進(jìn)行交互集成,還能與其設(shè)備、終端等進(jìn)行生態(tài)組網(wǎng)互聯(lián),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)追蹤、計(jì)算、分析與決策,從而實(shí)現(xiàn)客戶降低成本、提高產(chǎn)能、提升效率、增加質(zhì)量可靠性,縮短生產(chǎn)周期、提升整體運(yùn)營水平、形成市場核心競爭力,最終助力客戶實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智慧“無憂工廠”的目標(biāo)??平葜悄軕{借高效的項(xiàng)目交付能力和豐富的供應(yīng)鏈保障資源,服務(wù)客戶現(xiàn)已覆蓋快遞物流、電商新零售、家電、家居、汽車、通信電子、設(shè)備制造、國防軍工、醫(yī)藥大健康、材料、能源化工等諸多行業(yè),并在全球范圍內(nèi)為客戶提供了穩(wěn)定、靈活、具有成本效益的解決方案。我們以“聚行業(yè)精英,創(chuàng)世界品牌”的態(tài)度,始終秉承客戶至上,堅(jiān)持追求卓越,致力于智能物流和智能制造的創(chuàng)新發(fā)展,從而為客戶實(shí)現(xiàn)智能物流和智能制造系統(tǒng)升級(jí)而努力,全力助推工業(yè)數(shù)智化時(shí)代的轉(zhuǎn)型與長足發(fā)展。座機(jī):0532-55583515郵箱:kengic-hrr@kengic.com網(wǎng)站:http://www.kengic.com/招聘微信咨詢號(hào):kengic-hr工作地點(diǎn):青島總部:青島市城陽區(qū)錦業(yè)路21號(hào)科捷智能科技股份有限公司上海分公司:上海市閔行區(qū)梅隴虹梅南路379弄一期獨(dú)棟23號(hào)樓廣州辦事處:廣東省廣州市天河區(qū)燕嶺路89號(hào)燕僑大廈2608室成都辦事處:四川省成都市成華區(qū)昭覺寺橫路80號(hào)臺(tái)州商人大廈2103深圳辦事處:深圳市龍華區(qū)龍光玖鉆商務(wù)中心中期 C座 908室
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