雇員點評標簽
職位描述
崗位職責
1、負責基于車輛動力學的運動控制技術的難點攻關；
2、負責基于不同場景，車型的控制算法選型及開發；
3、負責無人駕駛車輛控制系統核心算法的設計，實現，調試及測試工作；
4、負責對車輛速度及方向等執行機構的標定及精確控制；
5、配合其他模塊工程師完成決策層與執行層的交互；
任職要求
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、車輛工程等相關專業， 2年以上工作經驗；
2、熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩定性分析；
3、熟練掌握動態系統建模及控制原理、參數測量方法等；
4、熟練掌握傳統和現代控制理論，熟練掌握如PID/MPC/LQR等一種及以上控制算法；
5、熟練掌握Matlab、Simulink，掌握CarSim/TruckSim，prescan等軟件；
6、熟悉linux下開發，熟練使用C/C++或python等語言；
工作地點
珠海金灣區三虎大道西側一樓1010
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