崗位要求
1.電子工程、電氣工程、自動化、計算機工程、機器人工程或相關專業本科及以上學歷,5年以上工作經驗。
2.精通模擬/數字電路設計基礎,具備獨立設計原理圖和PCB的能力。
3.具備扎實的電路分析、調試和故障定位能力,了解電源設計、信號完整性、EMC/EMI設計原則。
4.精通C/C++語言,熟悉至少一種主流MCU/MPU架構及其開發環境,有編寫底層驅動程序的經驗。
5.具有實時操作系統編程經驗者優先。
6.熟悉常見機器人傳感器和執行器的接口方式、通信協議和控制方法。
7.有實際參與機器人相關項目開發的經驗,了解機器人系統的基本構成和工作流程者優先。
8.具有強烈的責任心、自驅力和學習能力,能夠承擔壓力,注重細節,追求設計質量和可靠性。
工作職責
1.負責原理圖設計、元器件選型、PCB布局布線及評審。
2.設計和開發模擬電路、數字電路、電源管理電路、傳感器接口電路、電機驅動電路等,熟悉常用通信接口的設計與應用。
3.會進行電路仿真、計算和分析,確保設計的可靠性和性能。
4.熟練使用C/C++/MPU的嵌入式編程。
5.開發或集成傳感器、執行器的驅動程序,實現與上位機或其他設備的通信協議。
6.制定硬件測試計劃,搭建測試環境,執行功能測試、性能測試、可靠性測試及EMC測試。
7.將設計的硬件模塊集成到機器人或自動化系統中,解決系統層面的電氣和信號問題。
8.理解機器人運動學、動力學、傳感器感知、執行器控制等基本概念,并能應用于硬件設計。
9.編寫清晰的設計文檔、原理圖說明、BOM、測試報告和用戶手冊。