雇員點評標簽
職位描述
機器人算法
崗位職責:
1.負責工業機器人和協作機器人產品運動規劃算法的設計、開發及維護，包括但不限于軌跡規劃算法、路徑規劃算法、插補算法、運動學正逆解、時間最優規劃、外部軸、多機協同、安全功能等;
2.參與機器人控制器算法平臺軟件功能與軟件架構的設計、開發及維護，承擔算法平臺的代碼移植、架構改進及落地維護，承擔運動規劃與運動控制相關軟件問題的分析解決。
任職要求:
1.機器人、自動化控制、機械電子、計算機、數學等相關專業碩士及以上學歷；
2.熟悉機器人運動規劃相關算法，熟悉至少一項運動規劃關鍵技術，如最優軌跡規劃、最優路徑規劃、自由曲線、多機協同、外部軸控制、運行安全；
3.熟練掌握機器人運動學、軌跡規劃、坐標變換等專業基礎知識；
4.扎實的數學功底及數學建模能力，能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證；
5.良好的自我驅動與自我學習能力，良好的系統思維能力和團隊協作精神，對技術工作有強烈的意愿，敢于追求卓越；
6.熟悉軌跡規劃對機器人性能影響者優先，有最優軌跡規劃經驗者優先，有機器人、無人機、CNC或通用板卡等產品運動規劃類算法開發經驗者優先，有ROS開發經驗者優先，了解機器人控制器架構者優先。
工作地點
江寧區南京匯川技術有限公司
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職位發布者
楊俊偉/招聘經理
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匯川技術一、公司介紹匯川技術（300124）成立于2003年，以工業領域自動化、數字化、智能化的創新解決方案與高品質服務，成為中國工業自動化控制與驅動技術的領導者、新能源汽車領域的創新者、國家雙碳戰略和智能制造戰略的踐行者、新型國際化企業的探索者。我們以“推進工業文明，共創美好生活”為愿景和使命，致力于持續追求技術領先，促進產業升級，提升生活品質，推動人類文明進步。目前，匯川技術擁有“深圳+蘇州”雙總部，并在全球設立多個研發中心、生產中心及30余家分子公司，截至2022年，公司擁有員工2w+人。二、經營業績2022年，匯川技術實現營業總收入230.08億元，較上年同期增長28.23%；實現營業利潤43.20億元，較上年同期增長20.89%。三、社會責任匯川技術持續致力于回饋社會。近兩年，面對重大自然災害，匯川與匯川人“匯愛成海，共克時艱”。2020年匯川技術及全體員工捐款700萬元用以支持湖北疫區抗擊疫情；2021年河南洪澇災害，匯川技術捐款1500萬現金及設備馳援河南。
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