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崗位職責

1.開發通用型具身算法并應用于人形機器人場景任務，具備物體泛化、任務泛化、場景泛化能力； 2.研究多模態具身大模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力，控制機器人完成開放世界的物理交互； 3.應用這些技術到智能機器人的決策和控制系統中，以提高機器人的語言理解和交互能力； 4.負責算法的落地，包括設計、實現和評測，確保算法能夠在實際環境中正常運行。

任職要求

1、計算機科學、人工智能、自然語言處理等相關領域的碩士，博士優先，精通Python編程語言，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度學習框架; 2、熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉預訓練和微調流程，具有相關的工作經驗； 3、熟悉視覺和文本多模態大模型，在相關領域有影響力的Paper，有互聯網或科技公司高階技術崗位任職經歷者優先。 4、具有良好的團隊合作能力和溝通能力。 5、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關研究背景經驗者優先； 6、熟悉Transformer結構，了解R3M、RFM、PaLM-E等多模態具身大模型經驗者優先；