崗位內容
1、系統設計與開發:
設計和開發三維機器人系統的硬件和軟件。
研究并實現先進的傳感器技術,用于環境感知和定位。
設計和實現運動控制算法,以實現穩定和精確的運動。
2、算法開發:
研究、開發和優化機器人運動規劃和路徑規劃算法。
開發感知和識別算法,用于環境感知、物體檢測和姿態估計。
系統集成與測試:
將各個模塊集成到整個系統中,并確保系統穩定性和兼容性。
進行系統級別的測試和調試,確保系統符合設計要求和性能指標。
3、技術研究與創新:
跟蹤最新的機器人技術和研究進展,進行技術評估和技術選型。
提出創新性的想法和解決方案,以推動機器人技術的發展和應用。
4、團隊合作與溝通:
與團隊成員合作,共同解決技術難題和實現項目目標。
與其他部門或團隊進行溝通和協調,確保項目順利推進。
5、文檔編寫與知識分享:
撰寫技術文檔,記錄系統設計、開發和測試過程。
分享技術經驗和成果,培訓團隊成員或其他相關人員
任職要求
1、教育水平:碩士及以上,計算機、機器人、機械、自動化、電子電氣工程等
相關專業;
2、良好的工程實踐能力,孰悉 Linux、shell、git 等相關工程基礎,熟練掌握
Python,了解 C/C++
3、優秀的口頭、書面溝通和人際交往能力;
4、有其他前端或后端工作經驗的候選人將被考慮;
5、熟練運用機器人仿真軟件,有參與過機器人應用開發經驗(如碼垛、視覺、
弧焊、激光等應用場景);6、熟悉機器人通用類產品應用,如伺服、機器視覺、運動控制卡等。具備開發
經驗優先;
7、機器人端到端模型開發及應用落地;
8、熟悉機器人的技術架構,有機器人產品落地經驗;
9、熟悉 ROS1/ROS2 系統,有機器人相關項目經驗,對機器人開發抱有濃厚的興
趣;
10、了解機器人運動控制、SLAM、導航或圖像處理等應用的基本原理。