職位描述
運動控制算法C/C++工業機器人人形機器人人工智能工業自動化
一、崗位信息
我們正在尋找一位機器人運動控制工程師，專注于機械臂運動控制系統相關工作。
二、主要職責
1、依據機械臂特性設計運動控制算法，涵蓋軌跡、速度、加速度與位置控制等，用 C/C++開發控制軟件，協同機械設計團隊優化整體性能。
2、集成運動控制系統，解決控制系統導致抖動。
3、優化機械臂運動性能，建立故障診斷機制，快速排除電機、傳感器等故障。
4、跟蹤前沿技術，探索應用于機械臂控制，參與創新項目，撰寫技術文檔。
三、任職要求
1、自動化、控制等相關專業本科及以上學歷。
2、熟練掌握 C/C++。
3、精通機器人運動控制原理算法，運動學動力學建模，掌握正逆解算法，
4、了解電機控制、有控制系統集成經驗，熟悉 ROS 的使用。
5、有 3年以上機器人運動控制工作經驗，有機械臂項目成功案例，熟悉工業機器人應用場景者更佳。
6、具備問題解決、團隊協作、學習與創新能力，工作嚴謹負責且有保密意識。
工作地點
北京海淀區中關村壹號A2座
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職位發布者
李女士/HR
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偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發展機器視覺的人工智能公司，主要產品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關軟硬件產品，包括SDK、IP、芯片、模組等產品形態。Vizum由原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經理董霄劍博士創立，公司核心團隊皆來自國內外知名半導體公司，不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎，而且在立體視覺、物體識別、深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累：團隊在手機基帶芯片、物聯網、智能硬件等領域有大量成功開發案例，參與量產了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計總銷量達數億片，創造了巨大的市場價值。于2017年創立了全資子公司-陜西偉景機器人科技有限公司，研發國內頂尖技術的智能機器人產品。領先的立體智能視覺技術及產品鞏固了Vizum立體智能視覺領導者地位！未來，Vizum將一如既往堅持大智能發展方向，不斷創新基礎人工智能理論并應用于可大范圍落地實現的有價值的產品，逐漸成長為一個偉大的機器智能公司，為中國智能制造2025發展作出強有力的貢獻！
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