一、工作內(nèi)容
1. 負(fù)責(zé)飛控嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)現(xiàn):
(1) 基于物流無(wú)人機(jī)特性,設(shè)計(jì)飛控嵌入式系統(tǒng)架構(gòu);
(2) 實(shí)現(xiàn)飛行控制算法在嵌入式平臺(tái)的移植與優(yōu)化;
(3) 開發(fā)傳感器數(shù)據(jù)融合處理模塊(IMU、GPS、氣壓計(jì)等);
(4) 設(shè)計(jì)通信協(xié)議與數(shù)據(jù)交互機(jī)制(與導(dǎo)航系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)等);
(5) 優(yōu)化系統(tǒng)資源分配,確保實(shí)時(shí)性能;
(6) 開發(fā)系統(tǒng)自診斷與故障處理機(jī)制。
2. 負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證
(1) 設(shè)計(jì)飛控嵌入式軟件測(cè)試方案;
(2) 進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試;
(3) 開展硬件在環(huán)(HIL)和軟件在環(huán)(SIL)測(cè)試;
(4) 分析測(cè)試數(shù)據(jù),定位并解決技術(shù)問(wèn)題;
(5) 參與實(shí)際飛行測(cè)試,驗(yàn)證系統(tǒng)性能編寫測(cè)試報(bào)告和技術(shù)文檔;
(6) 編寫測(cè)試報(bào)告和技術(shù)文檔。
3. 負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)維護(hù)與升級(jí)
(1) 跟蹤分析現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù),持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求開發(fā)新功能模塊;
(2) 解決客戶反饋的技術(shù)問(wèn)題;
(3) 編寫系統(tǒng)維護(hù)和升級(jí)文檔參與技術(shù)預(yù)研和原型開發(fā);
(4) 跟蹤分析現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù),持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求開發(fā)新功能模塊;
(5) 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定;專利撰寫;新人技術(shù)指導(dǎo);
(6) 解決客戶反饋的技術(shù)問(wèn)題。
二、任職要求
學(xué)歷要求:本科及以上,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、航空電子等相關(guān)專業(yè),了解無(wú)人機(jī)飛行原理;熟悉物流無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)特點(diǎn);掌握航空電子系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn);了解適航認(rèn)證要求。
1. 技術(shù)能力:
(1) 精通C/C++嵌入式開發(fā);
(2) 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)開發(fā);
(3) 掌握控制理論基礎(chǔ)知識(shí);
(4) 了解傳感器融合算法;
(5) 熟悉嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法;
(6) 掌握軟件工程規(guī)范。
2. 工具使用:
(1) 開發(fā)環(huán)境:Keil/lAR/Embedded studio等;
(2) 仿真工具:MATLAB/Simulink;
(3) 調(diào)試工具:J-Link/ST-Link等;
(4) 版本控制:Git/SVN;
(5) 測(cè)試工具:CANoe/LabVIEW等。