職位描述
無人機飛控系統(tǒng)無人機設(shè)計無人機控制算法
崗位職責：
1、負責無人機飛行控制算法的開發(fā)、仿真與調(diào)試。
2、負責無人機飛控軟件的開發(fā)與調(diào)試。
崗位要求：
1、飛行器設(shè)計、自動控制、航空航天、計算機相關(guān)領(lǐng)域本科以上學歷；
2、熟悉飛控系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，包括控制策略，安全策略等
3、熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法；
4、精通C/C++編程語言，熟悉常用的嵌入式實時操作系統(tǒng)
5、至少熟悉PX4或APM一種開源飛控軟件架構(gòu)
工作地點
深圳龍華區(qū)鴻榮源·鴻創(chuàng)科技中心A區(qū)6棟1209
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拓撲聯(lián)創(chuàng)(北京)科技有限公司拓撲聯(lián)創(chuàng)專注于光學變焦相機的開發(fā)，產(chǎn)品有10倍、18倍、20倍、30倍、36倍光學變焦系列相機。其做為無人機的核心模塊，提供給無人機公司。使得無人機公司在集成拓撲聯(lián)創(chuàng)變焦相機后，能利用其光學變焦功能在空中看清地面物體的細節(jié)，如同給無人機增加可調(diào)倍數(shù)的望遠鏡。其中拓撲聯(lián)創(chuàng)36倍變焦攝像機，可看清500米外的車牌號碼。拓撲聯(lián)創(chuàng)已開發(fā)的10倍至36倍變焦相機已大量應用于無人機，并占據(jù)了絕大部分變焦行業(yè)無人機的市場。產(chǎn)品特點：大倍數(shù)光學自動變焦、1080P高清存儲、無人機信號直接控制、實時壓縮編碼及實時高清輸出，加上配套增穩(wěn)云臺，使得客戶到手直接可控制使用。集成熱成像儀的雙光變焦平臺具有雙光畫中畫顯示、測溫、可見光變焦、移動跟蹤功能，可廣泛應用于電力、消防、公安領(lǐng)域；集成智能圖像算法的光學變焦一體化系統(tǒng)，使得用戶能在拓撲聯(lián)創(chuàng)的硬件平臺上，開發(fā)其自主的智能圖像算法，實現(xiàn)個性化的定制。實現(xiàn)空中對地面物體的移動跟蹤、模式識別、特征物體搜索等功能。一直以來，公司都堅持“品質(zhì)、服務”的理念，把快速滿足客戶需求視為公司最根本的核心，并始終保持著100%的客戶滿意度，公司的核心價值觀將進一步成就我公司與合作伙伴的共同發(fā)展。公司將持續(xù)在高清變倍數(shù)字機芯領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展！
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