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崗位職責： 1、機器人系統集成：負責機器人的系統研發和集成工作，包括硬件選型、軟件編程、系統調試等。配合硬件團隊完成驅動、執行機構的調試與參數整定。 2、控制算法開發：設計并實現機器人控制算法，機器人運動控制算法的設計、開發，優化機器人的運動軌跡、動力學控制，提高機器人的精度和效率。參與機器人系統動力學建模與仿真（如Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等） 3、文檔編寫與技術支持：編寫項目相關的技術文檔，提供內部及客戶的技術支持，解決技術難題。 4、技術創新與研發：跟蹤機器人及自動化領域的最新技術動態，參與新技術、新產品的研發工作。 任職要求： 1、教育背景：本科及以上學歷，自動化、機械工程、計算機科學與技術等相關專業。 2、工作經驗：至少3年以上機器人系統集成或控制算法開發經驗，有成功完成機器人自動化項目的案例者優先。 3、專業技能： A、精通C、C++、Qt、Python等語言編程。 B、熟悉機器人控制理論，包括運動學、動力學、軌跡規劃等，具備ROS/ROS2開發經驗。 C、具備良好的PLC編程基礎，熟悉工業自動化控制系統。 D、軟件應用：熟練使用RobotStudio、RAPID、Fanuc TP等機器人編程軟件，以及AutoCAD、SolidWorks等設計工具。 4、問題解決能力：具有較強的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠獨立分析并解決復雜的技術問題。 5、溝通與協作：良好的溝通協調能力，能夠與團隊成員、客戶及供應商有效溝通，共同推進項目實施。 6、持續學習：對新技術保持高度關注，愿意不斷學習新知識，提升個人技能。