職位描述
ARM處理器DSPX86處理器電子/半導體/集成電路
職位描述：
1. 調研行業頭部企業的 AGV 技術方案（如導航技術、能源方案、控制算法、集成架構），輸出技術優劣勢對比與可行性建議。
2. 負責 AGV 系統整體技術架構設計（包括硬件平臺、軟件架構、通信協議、控制邏輯等），制定技術路線圖，確保方案可擴展性與模塊化設計。
3. AGV 項目方案規劃。包括硬件選型、軟件功能設計和路徑規劃等方面。確保方案兼具成本效益和技術可行性。
4. 承擔 AGV 硬件和軟件的集成與聯調任務。
5. 編寫詳細的技術文檔，包括方案說明、操作手冊以及測試報告等。
技術能力：
1. 系統架構能力：具備從 0 到 1 設計 AGV 系統架構的經驗，熟悉硬件選型與軟件模塊的協同邏輯。
2. 掌握運動控制算法，如路徑規劃、PID 調節、避障策略等。
3. 了解常用的通信協議，如 Modbus、TCP/IP、CAN 總線等。
4. 具備一定的編程能力，熟悉 C/C++、Python 或 ROS 等開發工具。
專業背景：
自動化、機械工程、計算機或相關專業畢業，本科及以上學歷。
項目經驗：
1. 具備從 0 到 1 完整項目經驗：主導過至少 1 個 AGV 項目的全流程實施（方案設計→集成聯調→現場交付），熟悉項目各階段的技術難點與風險控制。
2. 熟悉物流、倉儲、制造業等行業的應用場景。
具體薪資面議
工作地點
路橋區浙江省臺州市經濟開發區濱海工業區海昌路1188號
相似職位
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職位發布者
應智煒/人事
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浙江吉鑫祥叉車制造有限公司浙江吉鑫祥叉車制造有限公司，成立于2006年，經營范圍為叉車及門架總成、叉車屬具及叉車配件、蓄電池搬運車、液壓搬運車、旅游觀光車、液態工程機械設備研發、制造、銷售，發動機銷售。占地面積150余畝，廠房面積8萬平米。公司積極引進吸收國際先進叉車制造企業的技術和管理，開拓創新，開發出具有吉鑫祥風格的系列叉車產品，在叉車行業塑造出高端、綠色、環保、節能的品牌形象。公司聘請著名影星何政軍為長期形象大使。綜合實力進入中國叉車制造業前十強。吉鑫祥叉車在2010年度被評為國家高新技術企業，2011年被評為浙江省最具有價值投資100強等榮譽稱號。公司以“投入、忠誠、主動、勤奮”為企業精神，創建充滿活力的企業文化。公司始終堅持“持續改進、追求卓越，提供優質產品和服務，讓用戶滿意”的宗旨，順應中國制造業發展需要，建立多個具有競爭優勢和增長潛力的專業市場，為長三角、珠三角等生產制造業上下游資源整合和分工協作提供專業的增值服務，通過創新驅動傳統產業轉型升級，為企業持續發展注入源頭活力。公司不僅是國家重點高新技術企業，還培育了1個省級研發中心、1個國家火炬計劃，同時年申報專利達10個以上。吉鑫祥叉車正努力打造具有強勢品牌文化、強大綜合實力、躋身于國內制造業的一流企業行業。
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