職位描述
運動控制算法機器人算法工業機器人
崗位職責
1、多模態模型開發與研究:領導和參與機器人多模態輸入處理的模型設計、開發和優化，融合視覺、語音、觸覺文字等多種數據源，提升機器人的環境感知與交互能力；
2、感知系統集成與優化:基于深度相機、激光雷達、力傳感器、關節編碼器等傳感器的深入理解，優化機器人感知系統，提高其在復雜環境下的適應性和精度；
3、軟件開發與算法實現:利用C++和Python3進行高效編程，熟練運用PyTorch框架進行模型構建和訓練，利用cuda和并行計算技術提升模型運行效率；
4、具身智能算法創新:根據項目需求，設計并實現具身智能算法，推動機器人在行動、學習、適應等方面的能力，提升前沿技術探索與應用:深入研究人工智能領域最新進展，如參數優化策略、特定領域模型微調、人機協同學習5、等，并探素ViT/Swin Transformer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在機器人領域的創新應用。
任職要求
1、統招碩士及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化、人工智能或相關領域；
2、有強化學習、模仿學習、以及Prompt Engineering相關的學習或項目經歷，理解zero-shot、one-shot.和few-shot的訓練過程，有sim2real經驗；
3、精通C++或Python編程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行計算經驗者尤佳。
4、對多模態交互、機器人感知技術有深刻理解，并有實際項目或研究成果(加分項)。
5、能夠獨立思考，具備良好的團隊合作精神和跨領域溝通能力。
工作地點
南京六合區江蘇金恒信息科技股份有限公司3棟
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職位發布者
周女士/總部HR
昨日活躍立即溝通
江蘇金恒信息科技股份有限公司江蘇金恒信息科技股份有限公司(簡稱金恒科技)系江蘇省特大型鋼鐵聯合企業南京鋼鐵聯合有限公司的控股子公司，成立于2011年11月，注冊資本1.8億元。金恒科技以發展成為"數字化轉型生態構建者”為愿景，聚焦鋼鐵冶金等制造業，圍繞工業軟件開發、工業機器人及智能裝備、物聯網與智能控制、工業AI技術等，提供數字工廠的規劃、設計與實施等解決方案服務以及工業互聯網平臺與大數據服務。公司深耕鋼鐵、有色，拓展環保、物流、智慧園區等業務，客戶與服務覆蓋國內27個省市和地區，擁有南鋼、寶武、酒鋼、興澄特鋼、新余鋼鐵、舍弗勒等戰略與重點客戶100多家。在多年的自主研發過程中，金恒公司榮獲了江蘇省專精特新企業、江蘇省首批智能制造領軍服務機構、江蘇省規劃布局內重點軟件企業，軟件成熟度通過了 CMMI 5級評估。并先后獲得“中國軟件和信息服務鋼鐵行業杰出企業”、“中國行業信息化最具成長力企業”、“全國企業信息化建設優秀單位”、“國家工信部明星服務商”等殊榮。詳細信息可訪問我司官網：http://www.jhict.cn/
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