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崗位職責(從事以下一項或多項)： 1、多態模型開發與研究：領導和參與機器人多模態輸入處理的模型設計、開發和優化，融合視覺、語音、觸覺、文字等多種數據源，提升機器人的環境感知與交互能力。 2、感知系統集成與優化：基于深度相機、激光雷達、力傳感器、關節編碼器等傳感器的深入理解，優化機器人感知系統，提高其在復雜環境下的適應性和精度。 3、軟件開發與算法實現：利用C++和python3進行高效編程，熟練運用PyTrch框架進行模型構建和訓練，利用cuda和并行計算技術提升模型運行效率。 4、具身智能算法創新：根據項目需求，設計并實現具身智能算法，推動機器人在行動、學習、適應等方面的能力提升。 5、前沿技術探索與應用：深入研究人工智能領域最新進展，如參數優化策略、特定領域模型微調、人機協同學習等，并探索YiT/swin Transfomer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在機器人領域的創新應用。 任職要求： 1、碩士及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化、人工智能或相關領域。 2、有強化學習、模仿學習、以及prompt Engineering相關的學習或項目經歷，理解zero-shot、one-shot和few-shot的訓練過程，有sim2real經驗的是加分項 3、精通C++或Python編程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行計算經驗者尤佳。 4、對多模態交豆、機器人感知技術有深刻理解，并有實際項目或研究成果(加分項)。 5、能夠獨立思考，具備良好的團隊合作精神和跨領域溝通能力。