職位描述
導航算法運動控制算法路徑規劃導航定位機器避障C/C++自動駕駛智能機器人
1、負責AGV基于激光雷達、 IMU 等傳感器的二／三維 SLAM 算法的應用；2、負責研發AGV自主導航中的路徑規劃、運動規劃算法及探索規劃導航算法；
3、負責 SLAM 導航系統的集成、調試、修改、測試和優化工作。
任職要求：
1、電子、通信、自動化、計算機等相關專業本科及以上學歷；
2、熟練使用C#、 C ++、 python 、 ros 掌握基礎的數據結構與算法知識；
3、熟悉 SLAM 導航、路徑規劃、車輛跟隨等算法；
4、熟悉 GPS 衛星定位原理，具有融合 GPS 、 IMU 及里程計等多種設備的定位算法研發經驗，掌握多傳感器數據融合、姿態解算及慣性導航；
5、熟悉機器人路徑規劃、導航控制算法優先；
6、良好的團隊溝通和協調能力，良好的學習能力，較強的責任感及進取精神。
工作地點
灞橋區西安誠合工業自動化設備有限公司C2棟
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職位發布者
魏女士/人事經理
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西安誠合工業自動化設備有限公司西安誠合工業自動化設備有限公司是一家面向自動化領域的技術型高新企業。有AGV智能搬運車、智能全向平臺、非標自動化設計三大主營業務。自主研發掌握了危化環境下AGV及智能物流系統的設計、控制和軟件及設備生產制造方面的核心技術。是擁有多項自主知識產權并獲得多項核心設備及整車防爆證書的國家級高新技術企業。西安誠合從成立之初就把科研創新作為公司長久發展的原動力，目前研發和技術人員占公司總人數50%左右。其中外聘專家3人，總工程師2人，8年以上本行業從業經驗的15人，擁有中高級技術職稱的8人，研究員級高級工程師2人。公司不斷投入研發力量與西安郵電大學、西北工業大學等大學和科研單位強強聯合，完成全國首個危險環境下語音通信研發工作，產品已成功交付。其關鍵技術填補了市場空白，尤其適用于不允許無線通信的涉密場合下的通信應用，產品具備巨大的市場潛力。公司多年來持續服務于各類用戶，不斷強化管理，目前已獲得高新企業認證、ISO9001質量管理體系認證，是國家標準起草單位之一。產品廣泛應用于航空、航天、兵器、核工業、民爆、化工等領域。為行業客戶帶來了全新的應用體驗，大大提高了危害環境下的人員安全等級并開創了智能防爆搬運機器人應用的新領域。
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