職位描述
PID控制模型預測控制ROSMATLAB機器?動?學軌跡規劃機器?運動控制
機器?運動控制系統?程師主要負責機器?運動的精準控制，使機器?能夠按照預定的軌跡、速度和加速度完成各種任務
【崗位職責 】
1.運動控制算法開發： 設計和開發機器?的運動控制算法，包括關節空間控制、笛卡爾空間控制、?控制等。
2.動?學建模： 建?機器?的動?學模型，為控制算法提供基礎。
3.軌跡規劃： 規劃機器?運動的軌跡，確保運動平滑、?效。
4.控制器設計： 設計控制器，實現對機器?關節或末端執?器的精確控制。
5.系統集成： 將運動控制系統與其他?系統（如感知系統、驅動系統）進?集成。
6.調試與優化： 對運動控制系統進?調試，優化控制參數，提?控制性能。
【核?職責】
1.確保機器?運動的準確性和穩定性：開發的控制算法能夠使機器?按照預定的軌跡精確運動，并保持良好的穩定性。
2.提?機器?的運動效率： 通過優化控制算法，提?機器?的運動速度和加速度。
3.實現機器?的復雜運動： 開發能夠實現機器?復雜運動的控制算法，如?控制、柔順控制等。
4.扎實的理論基礎：
控制理論：PID控制、模型預測控制、?適應控制等。
機器?學：運動學、動?學、軌跡規劃。
信號處理：濾波、估計等。
編程能?： 熟練掌握C/C++、Python等編程語?，熟悉ROS、MATLAB等開發?具。
數學基礎： 熟悉線性代數、微積分、矩陣論等數學知識。
硬件知識： 了解電機驅動、傳感器等硬件設備。
【任職要求 】
1.學歷： 985/211本科及以上學歷，碩博優先，機器??程、?動化、控制?程等相關專業。
2.專業知識： 具備扎實的控制理論、機器?學等專業知識。
3.軟件技能： 熟練掌握C/C++、Python等編程語?，以及各種控制系統開發?具。
4.?作經驗： 具有相關?作經驗者優先，例如在機器?、?動化設備等?業從事過運動控制系統開發?作。
5.英語能?： 具備良好的英語讀寫能?，能夠查閱外?資料。
6.溝通能?： 具有良好的溝通能?，能夠與團隊成員和客戶進?有效溝通。
【總結】
機器?運動控制系統?程師是機器?系統的核?，他們負責賦予機器?“?命”。該崗位要求?程師具備扎實的理論基礎、熟練的編程能?和對機器?系統的深?理解。隨著機器?技術的不斷發展，對運動控制?程師的需求也將越來越?。
工作地點
寶安區深圳市紫光照明技術股份有限公司寶安分公司
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職位發布者
郭先生/招聘專員
昨日活躍立即溝通
深圳市紫光照明技術股份有限公司紫創光科(深圳)節能科技集團有限公司，前身為深圳市紫光照明技術股份有限公司,成立于2007年，總部坐落于深圳市寶安區，是一家致力于工業企業節能產品開發與應用研究的國家級高新技術企業。行業包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應急、船舶港口與大型設備制造等行業，產品遠銷國內外。公司股東包括:中國風險投資有限公司、深圳同創偉業、深圳資本運營集團、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創投等知名企業。公司產品開發經歷了四個階段、三個首創:2010年率先將LED光源應用到工業照明領域，取代傳統氣體放電燈光源，并獲得首款LED防爆燈認證證書;2016年開發出首款具有微波、紅外感應功能的防爆燈具;2018年開發并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業的智能照明控制系統，可實現氣體監測、能耗統計、場景控制等功能，并在各行業得到了普遍應用。2019年以來，公司在智能照明系統的基礎上進一步開發并完成了智慧聯控平臺，具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環境監測、消防應急照明與疏散五大系統，可以為智慧園區、智慧工廠與智慧礦山及工商業場所提供整體解決方案，助力數字中國發展新戰略;針對工商業企業對綠色能源的需求，公司先后完成了分布式光伏、風電、儲能、充電樁與智能微電網的應用技術開發，并能夠提供新能源電力設計、電力施工總承包與運行維護一站式解決方案，助力國家雙碳目標的實現。企業文化企業愿景:艱苦奮斗，永不滿足，成為全球工業企業的最佳節能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價值共享和成長空間，不斷為客戶提供超值服務人才觀:事業在人，“想做事、能做事、做成事”就是人才服務理念:珍惜為客戶服務的機會，服務是企業品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由，客戶的需要是我們改進與成長的機會經營觀:創新，誠信，贏得尊重質量觀:持之以恒改進生產和服務系統工作精神:理性思考，講求績效
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