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崗位職責： 1、負責工業(yè)機器人和協(xié)作機器人產(chǎn)品運動規(guī)劃算法的設(shè)計、開發(fā)及維護，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補算法、運動學正逆解、外部軸、多機協(xié)同、安全功能、前瞻控制、碰撞檢測等。 2、參與機器人控制器算法平臺軟件功能與軟件架構(gòu)的設(shè)計、開發(fā)及維護，承擔算法平臺的代碼移植、架構(gòu)改進及落地維護，承擔運動規(guī)劃與運動控制相關(guān)軟件問題的分析解決。 任職要求： 1、機器人、自動化控制、機械電子、計算機、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。 2、熟悉機器人運動規(guī)劃相關(guān)算法，熟悉至少一項運動規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，如最優(yōu)軌跡規(guī)劃、最優(yōu)路徑規(guī)劃、自由曲線、多機協(xié)同、外部軸控制。 3、熟練掌握機器人運動學、軌跡規(guī)劃、坐標變換等專業(yè)基礎(chǔ)知識。 4、扎實的數(shù)學功底及數(shù)學建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進行算法仿真分析及驗證 5、熟悉QT、VisioStudio等集成開發(fā)環(huán)境，有相關(guān)的項目經(jīng)驗優(yōu)先。 6、具有機械臂運動學、動力學和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。 7、了解OpenCASCADE等CAD開源代碼者優(yōu)先。