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崗位職責 1.負責機器人機器狗、無人機、機械臂等的硬件系統架構設計，包括主控板、電源管理、傳感器接口及通信模塊、電機驅動電路及運動控制硬件方案，優化系統功耗與穩定性； 2. 負責完成原理圖設計、多層PCB Layout（高速信號布線、阻抗匹配），確保EMC/EMI符合工業標準，解決信號完整性與抗干擾問題； 3. 主導硬件樣機的焊接、調試及測試驗證，定位并解決電源噪聲、信號失真等硬件問題，編寫測試報告； 4. 協助量產階段的硬件優化，提供BOM清單、生產指導文檔，支持產線問題排查與工藝改進； 5. 與軟件團隊配合完成軟硬件聯調，確保驅動兼容性；與結構工程師協同優化機械-電子接口設計。 任職要求： 1.本科及以上學歷，五年以上工作經驗。電子工程、自動化、通信工程等相關專業； 2.精通Altium Designer等EDA工具，熟悉高速PCB設計規范（如DDR、HDMI布線）； 3.熟悉ARM架構MCU開發，熟悉機器人常用傳感器（IMU、LiDAR、攝像頭、陀螺儀、加速度計、視覺模組等）接口設計及信號調理電路； 4.具備電源系統設計能力（DC-DC、LDO、電池管理BMS），熟悉熱設計及散熱方案； 5.掌握示波器、邏輯分析儀、網絡分析儀、頻譜儀等工具，能獨立完成硬件性能測試與故障分析； 6.有機器人、無人機、機械臂等領域的硬件開發經驗，完整參與過至少1個量產項目；熟悉工業機器人關節驅動、無人機飛控硬件架構或機器狗運動控制電路設計者優先。 7.具備嚴謹的邏輯思維，能獨立解決硬件開發中的復雜問題（如EMC整改、熱失效分析）； 8.良好的團隊協作意識，能編寫規范的技術文檔（如DFMEA報告）。 加分項 ● 熟悉機器人ROS系統硬件接口或無人機圖傳模塊（如HDMI/MIPI）設計。 ● 有高速數字電路（USB 3.0、PCIe）或射頻電路（Wi-Fi/藍牙模組）開發經驗。 ● 參與過國家級科創項目、電子設計競賽或擁有相關專利。