崗位職責:
擬進站課題:AGV混合調度
擬解決的關鍵問題:
1.多品牌、多類型AGV(自動導引車)的異構協同調度機制構建
2.動態環境下的路徑沖突消解與資源分配優化算法開發
3.混合調度系統實時性與魯棒性平衡策略研究
4.大規模復雜場景下AGV集群的自主決策與學習能力提升
5.調度系統與MES/WMS等工業軟件的高效集成技術
任職要求:
控制科學與工程(優先考慮智能控制、多智能體系統方向)、計算機科學與技術(強化學習、運籌優化算法領域)、交通運輸工程(物流自動化、智能倉儲研究方向)、機械電子工程(AGV本體控制與感知技術背景)、工業工程(生產系統建模與仿真經驗)
1.具有智能倉儲/柔性制造系統的調度算法開發經驗
2.熟悉多智能體強化學習(MARL)或分布式優化理論
3.參與過AGV/AMR路徑規劃或任務分配實際項目
4.掌握Petri網、數字孿生等系統建模技術者優先
5.有工業級實時調度系統開發經驗(如ROS/GAZEBO平臺)
6.熟練掌握Python/C++及主流優化求解器(CPLEX/Gurobi)
7.具備SCI一區論文發表能力(控制類Top期刊如IEEE TASE)
8.具有跨學科合作經驗(機械+控制+工業工程交叉背景)
9.熟悉工業現場通訊協議(OPC UA/Profinet)者優先"
注:可全職或兼職