崗位職責:
擬進站課題:分布式驅動控制技術研究
擬解決的關鍵問題:
"1) 完成分布式驅動底盤動力學控制策略開發;
2) 完成驅動防滑功能開發、動態輪胎載荷分布和負載預估等功能;
3) 電機故障的降級措施研究,提升車輛運行控制魯棒性。
任職要求:
車輛、機械、電氣和控制相關專業
1、有整車及底盤動力學控制軟件開發經驗;
2、熟練掌握新能源汽車傳動系統相關知識,能夠熟練完成整車、動力總成及關鍵零部件的物理建模與分析;
3、解車輛相關參數辨識方法(最小二乘法及卡爾曼濾波等),能夠根據車輛運行場景,完成車輛動力學建模,解算車輛最優控制;對駕乘舒適性和操縱穩定性有深入理解。
注:可全職或兼職