崗位職責:
1、負責電動車、AGV等車用無刷直流電機(BLDC)和永磁同步電機(PMSM)的有感及無感控制算法(FOC)開發、調試和移植;
2、負責電機驅動控制死區補償、窄脈沖抑制、相位延遲補償、負載擾動抑制、轉子溫度估算、轉子溫度補償、諧波注入控制、電機參數辨識、高速電機低調制度和諧波抑制控制等技術的實現;。
3、負責電機驅動軟件的維護、升級和算法改進;
4、負責軟件開發的設計文檔、軟件測試用例的編寫;。
5、負責電機驅動控制器軟硬件聯合調試和功能測試,以及測試工具開發;
6、協同硬件工程師對電機驅動電路參數進行優化調整及測試;
7、協同硬件共同完成樣機制作、出樣、后期故障排查和追蹤;
8、參與電機驅動控制器項目開發需求分析、方案制定與評審;
9、參與電機驅動軟件底層驅動編寫、控制算法開發和外圍器件驅動程序開發;
10、參與電機驅動控制器軟件功能架構、系統設計;
11、 其他軟設計方面的相關事務。
任職要求:
1、本科及以上學歷,軟件工程、自動化、電子信息工程、計算機等相關專業;
2、精通嵌入式C/C++編程語言、ARM匯編語言,至少熟悉任意一種開發工具;熟悉ARM/DSP處理器及掌握在相關平臺上面進行軟件開發。
3、精通電機控制理論和控制算法,掌握SVPWM、PID控制、同步電機矢量控制、磁場定向控制以及運動控制等基本原理和算法,至少熟悉V/F、SVPWM、FOC、DTC、PID等任意一種控制算法;
4、精通最大轉矩電流比控制、最大功率輸出、弱磁控制等控制技術;熟悉電機驅動電流環及速度環PI參數的整定;
5、精通死區補償、窄脈沖抑制、相位延遲補償、負載擾動抑制、轉子溫度估算、轉子溫度補償、諧波注入控制、電機參數辨識、高速電機低調制度和諧波抑制控制等技術。
6、熟練使用任意一種仿真工具,具有仿真建模的經驗。
7、熟悉STM32、STM8等系列芯片開發,熟悉UART、LIN、CAN、SPI、I2C、12S 、SDIO、USB等常用硬件接口及通訊協議;
8、熟練使用示波器等常用分析及調試設備。
9、具有3年以上電機驅動軟件開發工作經驗,有電動兩輪、三輪車電機驅動控制軟件開發經驗優先。
10、具備較強的學習能力,溝通能力強,較好的團隊合作能力,高度的責任心,積極的工作態度,能獨立思考和解決問題;
11、 具備很強的技術文檔編寫和英文資料閱讀能力,對產品開發有較強的專研精神和興趣;