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更新于 5月15日

運動規劃算法工程師(J11142)

2-3.5萬
  • 南京江寧區
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環境好
  • 人際關系好
  • 準時發工資

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規劃路徑規劃C/C++醫療機器人移動機器人工業機器人人形機器人服務機器人
崗位職責:
1、負責機器人運動規劃算法的設計、開發、維護與性能提升。
2、負責機器人防碰撞算法的設計、開發及維護。
3、負責機器人工作站系統標定精度的提升。
4、負責未來先進技術調研,確定技術發展方向。
任職要求:
1、計算機、應用數學及相關專業,本科以上學歷
2、5年及以上機器人行業運動規劃算法開發經驗,熟練使用C++\QT等開發
3、熟練使用PCL、VTK、FCL、OMPL等算法庫
4、熟悉工業機器人相關知識者優先
5、熟悉深度學習及AI算法者優先
6、積極創新,有刻苦鉆研精神,能夠用于接受挑戰,解決項目難題

工作地點

江寧區南京埃斯頓智能系統工程有限公司

職位發布者

王佳佳/HRBP

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埃斯頓自動化成立于1993年,2015年在深圳證券交易所上市(股票代碼002747)。得益于公司全體員工和核心團隊多年來的努力奮斗,以及在自主核心技術研發的持續投入,公司已經成功培育當前二大核心業務:□自動化核心部件及運動控制系統□工業機器人及智能制造系統埃斯頓作為中國運動控制領域具有影響力的企業之一,自動化核心部件產品線已完成從交流伺服系統到運動控制系統解決方案的戰略轉型,業務模式正在實現從單軸—單機—單元的全面升華;工業機器人產品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發展,奠定公司作為國產機器人行業的龍頭地位,通過推進機器人產品線“ALL Made By ESTUN”的戰略,形成核心部件—工業機器人—機器人智能系統工程的全產業鏈競爭力,構建了從技術、成本到服務的全方位競爭優勢。埃斯頓積極探索“國際化”發展戰略,先后收購英國Trio,德國Cloos,控股德國M.A.i.公司,入股美國Barrett,意大利Euclid等公司,并在米蘭建立歐洲研發中心,在品牌和技術上初步完成國際化布局,為公司實施在運動控制解決方案,智能化協作機器人,康復機器人以及工業4.0等方面的發展戰略奠定了堅實基礎。鑒于埃斯頓自動化在技術創新研發能力的優秀表現,先后承擔多項國家級科研項目:江蘇省科技成果轉化專項資金項目—“高速高精度全數字交流伺服系統關鍵共性技術及產品開發”和“基于自主核心部件的工業機器人及成套設備研發和產業化”、江蘇省首臺套重大裝備項目“ER系列工業機器人創新開發和深度應用”、國家高技術研究發展計劃(863計劃)—“工業機器人伺服驅動器和電機開發”、工信部高檔數控機床與基礎制造裝備科技重大專項—“高檔數控鍛壓設備專用數控系統開發與應用”、國家高技術研究發展計劃(863計劃)—“面向機械加工、鍛壓、焊接等作業需求的經濟型機械加工機器人及集成應用”等多個省級或國家級重大科研項目。憑借于埃斯頓自動化在數控金屬成形機床數控系統、電液伺服系統、交流伺服系統及運動控制系統的優秀表現和技術實力,公司被國家標委會指定為“全國鍛壓機械標準化技術委員會控制和功能部件工作組”承擔單位(SAC/TC220/GP3),并先后獨家或牽頭制定多項數控設備和數控系統的國家或行業標準:埃斯頓自動化獨立制定的國家或行業標準有:●機械壓力機數控系統(2008-162)●鍛壓機械安全控制模塊(2010-0961T-JB)●機械壓力機電子凸輪控制器(JB/T 11217-2012)●剪板機用數控系統(JB/T 11214-2012)●板料折彎機用數控系統(JB/T 11216-2012)埃斯頓自動化為牽頭單位參與制定的國家或行業標準有:●數控板料折彎機(20070599-T-604)●數控剪板機(GB/T 28762-2012)●液壓板料折彎機安全技術要求(GB 28243-2012)●機械壓力機安全技術要求(GB 27607-2011)●數控開卷矯平剪切生產線(GB/T 26486-2011)埃斯頓自動化新三年戰略目標:平臺國際化,產品高端化服務專業化,管理信息化,隊伍職業化。
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