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職位描述： 1、負責實現基于多傳感器融合（包括GPS、RTK、IMU等）的高精度地圖算法設計和開發，覆蓋各種復雜場景和路況； 2、參與研發高精地圖語義要素自動化處理算法，開發基于語義感知的SLAM系統、語義地圖及其標注系統； 3、高精地圖相關數據的管理、驗證和可視化工具的設計開發。 任職要求： 1、碩士或以上學歷，具有扎實的數學基礎，精通多視幾何、非線性優化等，熟悉PCL&Eigen&Ceres&g2o等開源庫； 2、熟悉多傳感器融合的高精度地圖框架，熟悉至少一種SLAM框架(包括但不限于ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT)，并具有SFM/SLAM等算法開發系統實踐經驗； 3、有較強的算法實現能力，熟練掌握C/C++、python等編程語言，具有扎實的數據結構和算法基礎，熟悉OpenDrive/NDS等高精地圖格式與社區； 4、有實際地圖項目經驗者優先，如地圖tile、大地坐標系、OSM、常用GIS算法等； 5、具備扎實的英文能力，跟蹤外文頂級期刊，保持對國際先進算法的分析與實踐。